[实用新型]一种婴童车底座焊接用上料机器人

说明书

本实用新型涉及一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架，底座架上分别安装有驱动架、电机架；所述电机架上分别安装有电机、固定架，所述固定架上铰接安装有长摆杆，长摆杆左部铰接连有传动杆，传动杆铰接连有与电机相连的摇动杆。所述驱动架的左上部铰接安装有辅助杆；辅助杆上开有卡槽；辅助杆与驱动架之间设有T形的活动架；活动架的右侧安装有吸盘；活动架的前侧、后侧分别对应设有前凸杆、后凸杆；前凸杆滑动安装在卡槽内。本实用新型自动化程度高，通过控制长摆杆的往复摆动以及辅助杆的停歇式摆动，能够将吸附的矩形板材先提升，后90度翻转，最后再水平移送至上料点，即能够实现将大量的矩形板材进行逐一自动稳定上料。

技术领域

本实用新型涉及婴童车生产加工技术领域，具体的说是一种婴童车底座焊接用上料机器人。

背景技术

婴童车，即一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车。通常来说，婴童车的主体部分主要是由推手、底座以及腿部等构成，而婴童车底座通常均呈矩形。在制造过程中，当车间内大量的婴童车底座加工完毕后，需要将其由车间下部的存储空间向车间上部的加工空间进行搬运上料，以便于将其与婴童车的推手以及腿部进行焊接，而为了保障焊接加工的方便性以及受到车间空间的限制，在搬运过程中，需要将婴童车底座先提升，再翻转，最后再水平运输至上料点，方可完成一次上料。但由于所需上料的婴童车底座数目较多，且每次针对单个婴童车底座的上料过程相对比较复杂，故而传统的设备很难完成。

发明内容

现为了满足上述对婴童车底座进行自动上料的需求，本实用新型提出了一种婴童车底座焊接用上料机器人。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架，底座架上分别安装有驱动架、电机架；所述电机架上分别安装有电机、固定架，所述固定架上铰接安装有长摆杆，长摆杆左部铰接连有传动杆，传动杆铰接连有与电机相连的摇动杆。

所述驱动架的左上部铰接安装有辅助杆；辅助杆上开有卡槽；辅助杆与驱动架之间设有T形的活动架；活动架的右侧安装有吸盘；活动架的前侧、后侧分别对应设有前凸杆、后凸杆；前凸杆滑动安装在卡槽内。

所述长摆杆右部开有驱动槽，驱动槽内滑动安装有与前凸杆相连的主滑块；所述驱动架上开有与后凸杆滑动配合的复合槽。

所述复合槽包括位于驱动架下部的竖槽以及位于驱动架上部的横槽；竖槽上侧与横槽左侧之间设有与二者相连通的弧形槽。

在本实用新型中，前凸杆与后凸杆同轴心。辅助杆在驱动架上的铰接点位置与竖槽、横槽二者的交点位置相对应。凸杆可在驱动槽内旋转，而主滑块则不能在卡槽内旋转。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动化程度高，通过控制长摆杆的往复摆动以及辅助杆的停歇式摆动，能够将吸附的婴童车底座先提升，后90度翻转，最后再水平移送至上料点，即能够实现将大量的婴童车底座进行逐一自动稳定上料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的后视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。