[实用新型]四关节机器人有效
| 申请号： | 201920898765.X | 申请日： | 2019-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN210361308U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 吴芳 | 申请（专利权）人： | 吴芳 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 马晓静 |
| 地址： | 523960 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四关节机器人，底座与一轴电机连接，一轴电机通过二轴座与二轴电机驱动连接，二轴电机与第一机械臂的一端驱动连接，第一机械臂的另一端与三轴电机连接，三轴电机与第二机械臂的一端驱动连接，第二机械臂的另一端与中空轴承套转动连接，四轴电机插设于中空轴承套中与中空轴承套连接；第一拉杆的一端与二轴座转动连接，第一拉杆的另一端与三角板的第一角转动连接，三角板设置在第一机械臂远离底座的一端，第二拉杆的一端与三角板的第二角转动连接，第二拉杆的另一端与中空轴承套连接；线缆与一轴电机和二轴电机电连接；线缆穿过第一机械臂与三轴电机电连接，线缆穿过第二机械臂以及中空轴承套与四轴电机电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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