[实用新型]室内多用途移动实验机器人有效
| 申请号： | 201920894429.8 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210307838U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 常峰贵;梅尔文.艾伦.古德尔;安尼斯.库巴;宾瓦希德·阿里;维斯瓦纳特·贝拉姆;伊沙特·马亚山;唐宪仁 | 申请（专利权）人： | 山东硅步机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 庞庆芳 |
| 地址： | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供室内多用途移动实验机器人，涉及室内机器人技术领域，包括机体，机体的下端表面转动连接有第一车轮和第二车轮，第一车轮位于第二车轮的左侧，第一车轮和第二车轮均与车轮架转动连接，且车轮架的上端表面与机体下端外壁固定连接，机体的上端竖直开设有安装槽孔。本实用新型中，通过第一驱动电机带动第一齿轮转动，力第一齿轮带动与其啮合的滑杆在滑孔块内壁向下滑动，通过滑杆底部固定连接的缓冲垫与地面接触，避免滑杆与地面撞击产生损伤，通过滑杆继续在滑块内部滑动，使滑杆将机体顶起，利用第二驱动电机带动第二齿轮在轴承表面转动，使机体相对于缓冲垫转动，从而将机体进行原地掉头，避免机体卡在巷道内部的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 多用途 移动 实验 机器人 | ||
【主权项】：
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