[实用新型]室内多用途移动实验机器人

说明书

本实用新型提供室内多用途移动实验机器人，涉及室内机器人技术领域，包括机体，机体的下端表面转动连接有第一车轮和第二车轮，第一车轮位于第二车轮的左侧，第一车轮和第二车轮均与车轮架转动连接，且车轮架的上端表面与机体下端外壁固定连接，机体的上端竖直开设有安装槽孔。本实用新型中，通过第一驱动电机带动第一齿轮转动，力第一齿轮带动与其啮合的滑杆在滑孔块内壁向下滑动，通过滑杆底部固定连接的缓冲垫与地面接触，避免滑杆与地面撞击产生损伤，通过滑杆继续在滑块内部滑动，使滑杆将机体顶起，利用第二驱动电机带动第二齿轮在轴承表面转动，使机体相对于缓冲垫转动，从而将机体进行原地掉头，避免机体卡在巷道内部的问题。

技术领域

本实用新型涉及室内机器人技术领域，尤其涉及室内多用途移动实验机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

现使用室内机器人的过程中存在的问题是：实验机器人在室内实验的过程中常会发生机器人进入狭小的巷道中，实验机器人通过车轮难以在巷道内部进行掉头转弯，造成机器人卡死的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供室内多用途移动实验机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：室内多用途移动实验机器人，包括机体，所述机体的下端表面转动连接有第一车轮和第二车轮，所述第一车轮位于第二车轮的左侧，所述第一车轮和第二车轮均与车轮架转动连接，且车轮架的上端表面与机体下端外壁固定连接，所述机体的上端竖直开设有安装槽孔，所述安装槽孔竖直贯穿机体的上下两端外壁，所述安装槽孔的内壁固定连接有换向装置，所述机体的内部设有制动装置，所述制动装置位于第一车轮的上方。

所述换向装置包括与安装槽孔内壁固定连接的滑孔块，所述滑孔块的中轴处开设有滑孔，且滑孔竖直贯穿滑孔块的上下两端外壁，所述滑孔块通过滑孔滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端通过轴承转动连接有缓冲垫，所述滑杆的左侧侧壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述轴承的外圈表面均匀设有齿牙结构，所述第二齿轮通过轴承表面的齿牙结构与轴承啮合，所述机体的上端表面固定连接有安装架，所述安装架的后端表面转动连接有第一齿轮，所述安装架的前端表面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿安装架前后两壁与第一齿轮中轴固定连接，所述滑杆的右侧侧壁设有齿牙结构，所述第一齿轮的左侧通过齿牙与滑杆啮合。

优选的，所述制动装置包括开设在机体底端外壁的安装槽，所述安装槽的内上壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离安装槽内上壁的一端固定连接有挤压块，且挤压块的表面与安装槽内壁滑动连接。

优选的，所述滑孔块的底端外壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑孔块的一端与滑杆固定连接，所述弹簧套在滑杆的表面。

优选的，所述缓冲垫为橡胶材料制成。

优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为直流小型伺服电机。

优选的，所述挤压块为橡胶材料制成。

优选的，所述挤压块靠近第一车轮的一端与第一车轮表面相适配。

本实用新型的有益效果是：

1、该室内多用途移动实验机器人，通过第一驱动电机带动第一齿轮转动，力第一齿轮带动与其啮合的滑杆在滑孔块内壁向下滑动，通过滑杆底部固定连接的缓冲垫与地面接触，避免滑杆与地面撞击产生损伤，通过滑杆继续在滑块内部滑动，使滑杆将机体顶起，利用第二驱动电机带动第二齿轮在轴承表面转动，使机体相对于缓冲垫转动，从而将机体进行原地掉头，避免机体卡在巷道内部的问题。