[实用新型]室内多用途移动实验机器人

权利要求书

1.室内多用途移动实验机器人，包括机体，其特征在于：所述机体的下端表面转动连接有第一车轮和第二车轮，所述第一车轮位于第二车轮的左侧，所述第一车轮和第二车轮均与车轮架转动连接，且车轮架的上端表面与机体下端外壁固定连接，所述机体的上端竖直开设有安装槽孔，所述安装槽孔竖直贯穿机体的上下两端外壁，所述安装槽孔的内壁固定连接有换向装置，所述机体的内部设有制动装置，所述制动装置位于第一车轮的上方；

所述换向装置包括与安装槽孔内壁固定连接的滑孔块，所述滑孔块的中轴处开设有滑孔，且滑孔竖直贯穿滑孔块的上下两端外壁，所述滑孔块通过滑孔滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端通过轴承转动连接有缓冲垫，所述滑杆的左侧侧壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述轴承的外圈表面均匀设有齿牙结构，所述第二齿轮通过轴承表面的齿牙结构与轴承啮合，所述机体的上端表面固定连接有安装架，所述安装架的后端表面转动连接有第一齿轮，所述安装架的前端表面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿安装架前后两壁与第一齿轮中轴固定连接，所述滑杆的右侧侧壁设有齿牙结构，所述第一齿轮的左侧通过齿牙与滑杆啮合。

2.根据权利要求1所述的室内多用途移动实验机器人，其特征在于：所述制动装置包括开设在机体底端外壁的安装槽，所述安装槽的内上壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离安装槽内上壁的一端固定连接有挤压块，且挤压块的表面与安装槽内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的室内多用途移动实验机器人，其特征在于：所述滑孔块的底端外壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑孔块的一端与滑杆固定连接，所述弹簧套在滑杆的表面。

4.根据权利要求1所述的室内多用途移动实验机器人，其特征在于：所述缓冲垫为橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的室内多用途移动实验机器人，其特征在于：所述第一驱动电机和第二驱动电机均为直流小型伺服电机。

6.根据权利要求2所述的室内多用途移动实验机器人，其特征在于：所述挤压块为橡胶材料制成。

7.根据权利要求2所述的室内多用途移动实验机器人，其特征在于：所述挤压块靠近第一车轮的一端与第一车轮表面相适配。