[实用新型]应用于两自由度的移动实验机器人有效
申请号: | 201920894427.9 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN210307837U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 常峰贵;梅尔文.艾伦.古德尔;安尼斯.库巴;宾瓦希德·阿里;维斯瓦纳特·贝拉姆;伊沙特·马亚山;唐宪仁 | 申请(专利权)人: | 山东硅步机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人: | 庞庆芳 |
地址: | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供应用于两自由度的移动实验机器人,涉及实验机器人技术领域,包括底座,所述底座上侧壁开设有凹槽,所述凹槽内底壁设有驱动机构,所述驱动机构连接有壳体,所述壳体位于凹槽外部,所述壳体下侧壁设有两个对称设置的辅助移动机构,所述壳体前表面安装有摄像头,所述壳体前表面开设有两个插槽,所述插槽内分别设有第一抽屉和第二抽屉,所述第一抽屉和第二抽屉规格相同,所述壳体前表面通过两个阻尼转轴转动连接有两个挡条。本实用新型中,通过设置驱动机构,可以实现壳体的转动,从而实现摄像头360度的转动,从而能够对实验室内部环境进行360度的监测,更好的了解实验室内部的实验情况。 | ||
搜索关键词: | 应用于 自由度 移动 实验 机器人 | ||
【主权项】:
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