[实用新型]应用于两自由度的移动实验机器人

说明书

本实用新型提供应用于两自由度的移动实验机器人，涉及实验机器人技术领域，包括底座，所述底座上侧壁开设有凹槽，所述凹槽内底壁设有驱动机构，所述驱动机构连接有壳体，所述壳体位于凹槽外部，所述壳体下侧壁设有两个对称设置的辅助移动机构，所述壳体前表面安装有摄像头，所述壳体前表面开设有两个插槽，所述插槽内分别设有第一抽屉和第二抽屉，所述第一抽屉和第二抽屉规格相同，所述壳体前表面通过两个阻尼转轴转动连接有两个挡条。本实用新型中，通过设置驱动机构，可以实现壳体的转动，从而实现摄像头360度的转动，从而能够对实验室内部环境进行360度的监测，更好的了解实验室内部的实验情况。

技术领域

本实用新型涉及实验机器人技术领域，尤其涉及应用于两自由度的移动实验机器人。

背景技术

两自由度移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统，是近年来发展起来的一门综合学科集成应用的产品，它集中了机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就。

在实验室中经常会使用到两自由度移动机器人，但是现有的两自由度移动实验机器人的摄像头一般都是固定的，无法调节角度，无法对实验室环境进行360度的监测，无法更好的连接实验室的情况，且不具有放置实验药剂的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供应用于两自由度的移动实验机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：应用于两自由度的移动实验机器人，包括底座，所述底座上侧壁开设有凹槽，所述凹槽内底壁设有驱动机构，所述驱动机构连接有壳体，所述壳体位于凹槽外部，所述壳体下侧壁设有两个对称设置的辅助移动机构，所述壳体前表面安装有摄像头，所述壳体前表面开设有两个插槽，所述插槽内分别设有第一抽屉和第二抽屉，所述第一抽屉和第二抽屉规格相同，所述壳体前表面通过两个阻尼转轴转动连接有两个挡条，两个所述挡条位于第一抽屉和第二抽屉之间，两个所述挡条远离阻尼转轴的一端分别位于第一抽屉和第二抽屉的前方。

优选的，所述驱动机构包括转动插设在凹槽底壁的转动杆，所述转动杆竖直设置，且转动杆上端与壳体下侧壁固定连接，所述转动杆上固定套接有从动齿轮，所述凹槽底壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

优选的，所述辅助移动机构包括固定连接在壳体下侧壁的固定板，所述固定板竖直设置，所述固定板一侧侧壁固定连接有连接块，所述连接块，所述连接块另一端固定连接有滚轮架，所述滚轮架另一端侧壁开设有滚轮槽，所述滚轮槽内部转动连接有滚轮轴，所述滚轮轴上固定套接有滚轮，所述滚轮与凹槽内壁接触连接。

优选的，所述底座下侧壁四角处均安装有移动轮，所述移动轮为电动万向轮。

优选的，所述第一抽屉内部固定连接有放置板，所述放置板水平设置，所述放置板内部开设有多个放置槽，多个所述放置槽等距离设置。

优选的，所述第二抽屉内部固定连接有多个等距离设置的隔板，所述隔板与第二抽屉内部底壁垂直设置。

优选的，所述主动齿轮的分度圆直径小于从动齿轮的分度圆直径，且主动齿轮的厚度与从动齿轮的厚度相同。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置驱动机构，可以实现壳体的转动，从而实现摄像头360度的转动，从而能够对实验室内部环境进行360度的监测，更好的了解实验室内部的实验情况。

2、通过设置第一抽屉和第二抽屉，可以方便的对需要使用的实验药剂进行存放，同时也能快速的对实验需要的药剂进行添加，方便实验工作的进行，提高实验的效率。

附图说明

图1为本实用新型中应用于两自由度的移动实验机器人的正视图；