[实用新型]应用于两自由度的移动实验机器人

权利要求书

1.应用于两自由度的移动实验机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧壁开设有凹槽，所述凹槽内底壁设有驱动机构，所述驱动机构连接有壳体(3)，所述壳体(3)位于凹槽外部，所述壳体(3)下侧壁设有两个对称设置的辅助移动机构，所述壳体(3)前表面安装有摄像头(5)，所述壳体(3)前表面开设有两个插槽，所述插槽内分别设有第一抽屉(6)和第二抽屉(7)，所述第一抽屉(6)和第二抽屉(7)规格相同，所述壳体(3)前表面通过两个阻尼转轴转动连接有两个挡条(4)，两个所述挡条(4)位于第一抽屉(6)和第二抽屉(7)之间，两个所述挡条(4)远离阻尼转轴的一端分别位于第一抽屉(6)和第二抽屉(7)的前方。

2.根据权利要求1所述的应用于两自由度的移动实验机器人，其特征在于：所述驱动机构包括转动插设在凹槽底壁的转动杆(10)，所述转动杆(10)竖直设置，且转动杆(10)上端与壳体(3)下侧壁固定连接，所述转动杆(10)上固定套接有从动齿轮(11)，所述凹槽底壁固定连接有电动机(8)，所述电动机(8)的输出端固定连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与从动齿轮(11)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的应用于两自由度的移动实验机器人，其特征在于：所述辅助移动机构包括固定连接在壳体(3)下侧壁的固定板(16)，所述固定板(16)竖直设置，所述固定板(16)一侧侧壁固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)，所述连接块(17)另一端固定连接有滚轮架(15)，所述滚轮架(15)另一端侧壁开设有滚轮槽，所述滚轮槽内部转动连接有滚轮轴(18)，所述滚轮轴(18)上固定套接有滚轮(14)，所述滚轮(14)与凹槽内壁接触连接。

4.根据权利要求1所述的应用于两自由度的移动实验机器人，其特征在于：所述底座(1)下侧壁四角处均安装有移动轮(2)，所述移动轮(2)为电动万向轮。

5.根据权利要求1所述的应用于两自由度的移动实验机器人，其特征在于：所述第一抽屉(6)内部固定连接有放置板，所述放置板水平设置，所述放置板内部开设有多个放置槽(13)，多个所述放置槽(13)等距离设置。

6.根据权利要求1所述的应用于两自由度的移动实验机器人，其特征在于：所述第二抽屉(7)内部固定连接有多个等距离设置的隔板(12)，所述隔板(12)与第二抽屉(7)内部底壁垂直设置。

7.根据权利要求2所述的应用于两自由度的移动实验机器人，其特征在于：所述主动齿轮(9)的分度圆直径小于从动齿轮(11)的分度圆直径，且主动齿轮(9)的厚度与从动齿轮(11)的厚度相同。