[实用新型]一种往复滚印机机械手

摘要

本实用新型公开了一种往复滚印机机械手，包括地面、固定架、横向直线电机、L形板、竖向直线电机、机械手和印染槽，地面上表面固定有固定架，固定架内壁顶部对称固定有横向直线电机，横向直线电机的动子端固定有L形板，L形板一侧固定有竖向直线电机，竖向直线电机的动子端固定有机械手，地面上表面固定有印染槽，机械手包括轨道盒、双向丝杆、滑块、伺服电机、固定条、翻转电机、齿轮减速器和转动电机，竖向直线电机的动子端固定有轨道盒，轨道盒内壁通过轴承转动连接有双向丝杆，此通过机械对花瓶等工件进行印染，降低人们的劳动强度，提高产品质量，通过两个机械手往复进行工件的印染，提高工作效率。