[实用新型]一种往复滚印机机械手

权利要求书

1.一种往复滚印机机械手，包括地面（1）、固定架（2）、横向直线电机（3）、L形板（4）、竖向直线电机（5）、机械手（6）和印染槽（7），其特征在于：所述地面（1）上表面固定有固定架（2），所述固定架（2）内壁顶部对称固定有横向直线电机（3），所述横向直线电机（3）的动子端固定有L形板（4），所述L形板（4）一侧固定有竖向直线电机（5），所述竖向直线电机（5）的动子端固定有机械手（6），所述地面（1）上表面固定有印染槽（7）。

2.根据权利要求1所述的一种往复滚印机机械手，其特征在于：所述机械手（6）包括轨道盒（8）、双向丝杆（9）、滑块（10）、伺服电机（11）、固定条（12）、翻转电机（13）、齿轮减速器（14）和转动电机（15），所述竖向直线电机（5）的动子端固定有轨道盒（8），所述轨道盒（8）内壁通过轴承转动连接有双向丝杆（9），所述轨道盒（8）内壁对称滑动连接有滑块（10），所述滑块（10）中部开设有螺纹孔，且轨道盒（8）内的两个滑块（10）分别与双向丝杆（9）两端螺纹连接，所述轨道盒（8）一端固定有伺服电机（11），且伺服电机（11）的输出端与双向丝杆（9）固定连接，所述滑块（10）一端穿过轨道盒（8）固定有固定条（12），所述固定条（12）一侧下端固定有翻转电机（13），所述翻转电机（13）的输出端穿过固定条（12）固定有齿轮减速器（14），且齿轮减速器（14）与固定条（12）转动连接，所述齿轮减速器（14）靠近固定条（12）的一端固定有转动电机（15），且转动电机（15）的输出端与齿轮减速器（14）的输入端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种往复滚印机机械手，其特征在于：所述齿轮减速器（14）包括固定盒（16）、输出轴（17）、输入轴（18）、第一转轴（19）、第二转轴（20）、第一减速齿轮（21）、第二减速齿轮（22）、主动齿轮（23）和从动齿轮（24），所述翻转电机（13）的输出端穿过固定条（12）固定有固定盒（16），所述固定盒（16）内壁两端分别通过轴承转动连接有输出轴（17）和输入轴（18），且输入轴（18）与转动电机（15）的输出端固定连接，所述固定盒（16）中部通过轴承对称转动连接有第一转轴（19）和第二转轴（20），所述第一转轴（19）和第二转轴（20）两端分别固定有第一减速齿轮（21）和第二减速齿轮（22），且第一转轴（19）和第二转轴（20）上的第一减速齿轮（21）和第二减速齿轮（22）均交错设置，所述第一转轴（19）上的第一减速齿轮（21）与第二转轴（20）上的第二减速齿轮（22）啮合连接，且第一转轴（19）上的第二减速齿轮（22）与第二转轴（20）上的第一减速齿轮（21）啮合连接，所述输入轴（18）一端固定有主动齿轮（23），且主动齿轮（23）与第一转轴（19）上的第二减速齿轮（22）啮合连接，所述输出轴（17）一端固定有从动齿轮（24），且从动齿轮（24）与第二转轴（20）上的第一减速齿轮（21）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种往复滚印机机械手，其特征在于：所述输出轴（17）顶部穿过固定盒（16）固定有安装套（25）。

5.根据权利要求2所述的一种往复滚印机机械手，其特征在于：所述固定条（12）内部等距开设有通孔。

6.根据权利要求3所述的一种往复滚印机机械手，其特征在于：所述第一减速齿轮（21）的直径小于第二减速齿轮（22）的直径。