[实用新型]一种往复滚印机机械手

说明书

本实用新型公开了一种往复滚印机机械手，包括地面、固定架、横向直线电机、L形板、竖向直线电机、机械手和印染槽，地面上表面固定有固定架，固定架内壁顶部对称固定有横向直线电机，横向直线电机的动子端固定有L形板，L形板一侧固定有竖向直线电机，竖向直线电机的动子端固定有机械手，地面上表面固定有印染槽，机械手包括轨道盒、双向丝杆、滑块、伺服电机、固定条、翻转电机、齿轮减速器和转动电机，竖向直线电机的动子端固定有轨道盒，轨道盒内壁通过轴承转动连接有双向丝杆，此通过机械对花瓶等工件进行印染，降低人们的劳动强度，提高产品质量，通过两个机械手往复进行工件的印染，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及往复滚印机技术领域，具体为一种往复滚印机机械手。

背景技术

随着时代的发展，人们越来越注重商品的外观美感， 近年来，带有印花的商品受到人们的喜爱。传统上，人们都是采用手工对商品的外表面进行手绘花纹，但由于是手工操作，对绘制图案的成品质量参差不齐，人们劳动强度较大；并且现有的滚印机大都是单机械手滚印，在印染一个工件后，需要等待更换工件才能继续工作，效率较低。为此，我们提出一种往复滚印机机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往复滚印机机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复滚印机机械手，包括地面、固定架、横向直线电机、L形板、竖向直线电机、机械手和印染槽，所述地面上表面固定有固定架，所述固定架内壁顶部对称固定有横向直线电机，所述横向直线电机的动子端固定有L形板，所述L形板一侧固定有竖向直线电机，所述竖向直线电机的动子端固定有机械手，所述地面上表面固定有印染槽。

优选的，所述机械手包括轨道盒、双向丝杆、滑块、伺服电机、固定条、翻转电机、齿轮减速器和转动电机，所述竖向直线电机的动子端固定有轨道盒，所述轨道盒内壁通过轴承转动连接有双向丝杆，所述轨道盒内壁对称滑动连接有滑块，所述滑块中部开设有螺纹孔，且轨道盒内的两个滑块分别与双向丝杆两端螺纹连接，所述轨道盒一端固定有伺服电机，且伺服电机的输出端与双向丝杆固定连接，所述滑块一端穿过轨道盒固定有固定条，所述固定条一侧下端固定有翻转电机，所述翻转电机的输出端穿过固定条固定有齿轮减速器，且齿轮减速器与固定条转动连接，所述齿轮减速器靠近固定条的一端固定有转动电机，且转动电机的输出端与齿轮减速器的输入端固定连接。

优选的，所述齿轮减速器包括固定盒、输出轴、输入轴、第一转轴、第二转轴、第一减速齿轮、第二减速齿轮、主动齿轮和从动齿轮，所述翻转电机的输出端穿过固定条固定有固定盒，所述固定盒内壁两端分别通过轴承转动连接有输出轴和输入轴，且输入轴与转动电机的输出端固定连接，所述固定盒中部通过轴承对称转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴两端分别固定有第一减速齿轮和第二减速齿轮，且第一转轴和第二转轴上的第一减速齿轮和第二减速齿轮均交错设置，所述第一转轴上的第一减速齿轮与第二转轴上的第二减速齿轮啮合连接，且第一转轴上的第二减速齿轮与第二转轴上的第一减速齿轮啮合连接，所述输入轴一端固定有主动齿轮，且主动齿轮与第一转轴上的第二减速齿轮啮合连接，所述输出轴一端固定有从动齿轮，且从动齿轮与第二转轴上的第一减速齿轮啮合连接。

优选的，所述输出轴顶部穿过固定盒固定有安装套。

优选的，所述固定条内部等距开设有通孔。

优选的，所述第一减速齿轮的直径小于第二减速齿轮的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：