[实用新型]电机电路及包括电机电路的无人机

摘要

本申请公开了一种电机电路，在该电机电路中，场效应管的漏极、源极分别与电机、采样电阻相连，采样电阻、基准电路分别与比较器电路相连，作为比较器电路的输入，比较器电路、MCU分别与与门电路相连，作为与门电路的输入，与门电路与场效应管的栅极相连；MCU输出PWM信号控制电机转动，采样电阻采集电机的电流，形成采样电压，基准电路用于提供基准电压，比较器电路将采样电压与基准电压进行比较，如果采样电压小于基准电压，输出高电平，则与门电路的输出由PWM信号控制，电机的电流随着PWM信号的变化而变化；如果采样电压不小于基准电压，则比较器电路输出低电平，与门电路输出低电平，控制场效应管截止，用于保护电机。有效防止电机堵转时，烧坏电机。

主权项

1.一种电机电路，其特征在于，所述电机电路包括：电机、场效应管、采样电阻、与门电路、比较器电路、基准电路、微控制单元MCU，具体的：所述电机与所述场效应管的漏极相连，所述场效应管的源极与所述采样电阻相连，所述采样电阻、基准电路分别与所述比较器电路相连，作为所述比较器电路的输入，所述比较器电路、MCU分别与所述与门电路相连，作为所述与门电路的输入，所述与门电路与所述场效应管的栅极相连；所述MCU输出脉冲宽度调制PWM信号控制电机的转动，所述采样电阻采集所述电机的电流，形成采样电压，所述基准电路用于提供基准电压，所述比较器电路将所述采样电压与所述基准电压进行比较，如果所述采样电压小于所述基准电压，所述比较器电路输出高电平，则所述与门电路的输出由所述PWM信号控制，所述场效应管漏极的电流即所述电机的电流随着所述PWM信号的变化而变化；如果所述采样电压不小于所述基准电压，则所述比较器电路输出低电平，此时，所述与门电路输出低电平，控制所述场效应管截止，用于保护所述电机。