[实用新型]电机电路及包括电机电路的无人机

权利要求书

1.一种电机电路，其特征在于，所述电机电路包括：电机、场效应管、采样电阻、与门电路、比较器电路、基准电路、微控制单元MCU，具体的：

所述电机与所述场效应管的漏极相连，所述场效应管的源极与所述采样电阻相连，所述采样电阻、基准电路分别与所述比较器电路相连，作为所述比较器电路的输入，所述比较器电路、MCU分别与所述与门电路相连，作为所述与门电路的输入，所述与门电路与所述场效应管的栅极相连；

所述MCU输出脉冲宽度调制PWM信号控制电机的转动，所述采样电阻采集所述电机的电流，形成采样电压，所述基准电路用于提供基准电压，所述比较器电路将所述采样电压与所述基准电压进行比较，如果所述采样电压小于所述基准电压，所述比较器电路输出高电平，则所述与门电路的输出由所述PWM信号控制，所述场效应管漏极的电流即所述电机的电流随着所述PWM信号的变化而变化；如果所述采样电压不小于所述基准电压，则所述比较器电路输出低电平，此时，所述与门电路输出低电平，控制所述场效应管截止，用于保护所述电机。

2.根据权利要求1所述的一种电机电路，其特征在于，所述电机电路还包括电机插座，所述电机插座与所述场效应管的漏极相连，相应的，所述电机具有插头，所述电机的插头可插入所述电机插座中。

3.根据权利要求1或2所述的一种电机电路，其特征在于，所述基准电路中具有分压电阻，调节所述分压电阻的比值及所述采样电阻的阻值，可重新设定基准电压。

4.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括前述权利要求中一项或多项所述的电机电路。

5.根据权利要求4所述的一种无人机，其特征在于，所述无人机包括四个所述电机电路。