[实用新型]电机电路及包括电机电路的无人机

说明书

本申请公开了一种电机电路，在该电机电路中，场效应管的漏极、源极分别与电机、采样电阻相连，采样电阻、基准电路分别与比较器电路相连，作为比较器电路的输入，比较器电路、MCU分别与与门电路相连，作为与门电路的输入，与门电路与场效应管的栅极相连；MCU输出PWM信号控制电机转动，采样电阻采集电机的电流，形成采样电压，基准电路用于提供基准电压，比较器电路将采样电压与基准电压进行比较，如果采样电压小于基准电压，输出高电平，则与门电路的输出由PWM信号控制，电机的电流随着PWM信号的变化而变化；如果采样电压不小于基准电压，则比较器电路输出低电平，与门电路输出低电平，控制场效应管截止，用于保护电机。有效防止电机堵转时，烧坏电机。

技术领域

本申请涉及玩具领域，具体涉及电机电路及包括电机电路的无人机。

背景技术

电机在无人机、机器人等玩具中有广泛的应用，在电机被异物堵住，堵转的情况下，电机的电流迅速升高，易烧毁电机，甚至烧毁电路板。

发明内容

本申请的目的在于提出一种电机电路及包括电机电路的无人机，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种电机电路，所述电机电路包括：电机、场效应管、采样电阻、与门电路、比较器电路、基准电路、微控制单元MCU，具体的：所述电机与所述场效应管的漏极相连，所述场效应管的源极与所述采样电阻相连，所述采样电阻、基准电路分别与所述比较器电路相连，作为所述比较器电路的输入，所述比较器电路、 MCU分别与所述与门电路相连，作为所述与门电路的输入，所述与门电路与所述场效应管的栅极相连；所述MCU输出脉冲宽度调制PWM 信号控制电机的转动，所述采样电阻采集所述电机的电流，形成采样电压，所述基准电路用于提供基准电压，所述比较器电路将所述采样电压与所述基准电压进行比较，如果所述采样电压小于所述基准电压，所述比较器电路输出高电平，则所述与门电路的输出由所述PWM信号控制，所述场效应管漏极的电流即所述电机的电流随着所述PWM信号的变化而变化；如果所述采样电压不小于所述基准电压，则所述比较器电路输出低电平，此时，所述与门电路输出低电平，控制所述场效应管截止，用于保护所述电机。

在一些实施例中，所述电机电路还包括电机插座，所述电机插座与所述场效应管的漏极相连，相应的，所述电机具有插头，所述电机的插头可插入所述电机插座中。

在一些实施例中，所述基准电路中具有分压电阻，调节所述分压电阻的比值及所述采样电阻的阻值，可重新设定基准电压。

第二方面，本申请还提供了一种无人机，所述无人机包括前述所述的电机电路。

在一些实施例中，所述无人机包括四个所述电机电路。

本申请提供的电机电路中，通过采样电阻采集电机的电流，形成采样电压，然后，比较器电路将采样电压与基准电路提供的基准电压进行比较，如果因流经电机的电流过大，造成采样电压大于等于基准电压，则通过与门电路，控制场效应管截止，有效保护由场效应管驱动的电机。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的电机电路一个实施例的结构示意图；

图2是本申请的电机电路一个实施例的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。