[实用新型]一种基于全向轮的主动式上肢及手部功能康复训练器

摘要

一种基于全向轮的主动式上肢及手部功能康复训练器，包括机身和交互终端，交互终端设置在机身上方，机身包括壳体、第一衬板、第二衬板、握把，所述握把设置在壳体两侧并与壳体转动连接，壳体内部设置第一衬板和第二衬板，调节电机与第一衬板固定连接，在第二衬板上表面沿圆周方向等距设置三支全向轮，在每支全向轮的内侧设置对应的电磁阻尼器，在每支电磁阻尼器内侧的阻尼调节转轴端部设置伞形齿轮A，调节电机的转轴端部设置伞形齿轮B，伞形齿轮B与其下方的三支伞形齿轮A相啮合，在第二衬板中部设置位置传感器。有益效果：整体式设计，轻巧易携带，可调节训练阻尼，可依照交互终端指示进行训练，提高趣味性。