[实用新型]一种数控机械抓取手爪有效
| 申请号: | 201920881213.8 | 申请日: | 2019-06-13 |
| 公开(公告)号: | CN210361307U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
| 发明(设计)人: | 田希波 | 申请(专利权)人: | 唐山东川科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
| 代理公司: | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人: | 李婷;薛琳 |
| 地址: | 064100 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及抓取设备的技术领域,特别是涉及一种数控机械抓取手爪;其可减少人工对设备进行移位的现象,减少人力的使用,提高设备的使用便捷性,同时提高设备的自动化程度;包括控制箱,控制箱底端设置有爪体,还包括支撑板,支撑板顶端左侧设置有固定板,固定板右侧设置有螺纹杆,螺纹杆外侧壁右侧螺装套设有螺纹管,螺纹管底端固定设置有连接板,螺纹杆左端固定设置有第一锥齿轮,第一锥齿轮底端设置有第二锥齿轮,第二锥齿轮底端设置有第一电机和第一减速器,固定板底端固定设置有转轴,转轴底端固定设置有第三锥齿轮,第三锥齿轮右端设置有第四锥齿轮,第四锥齿轮右端设置有第二电机和第二减速器。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 数控机械 抓取 手爪 | ||
【主权项】:
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