[实用新型]一种数控机械抓取手爪

说明书

本实用新型涉及抓取设备的技术领域，特别是涉及一种数控机械抓取手爪；其可减少人工对设备进行移位的现象，减少人力的使用，提高设备的使用便捷性，同时提高设备的自动化程度；包括控制箱，控制箱底端设置有爪体，还包括支撑板，支撑板顶端左侧设置有固定板，固定板右侧设置有螺纹杆，螺纹杆外侧壁右侧螺装套设有螺纹管，螺纹管底端固定设置有连接板，螺纹杆左端固定设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮底端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮底端设置有第一电机和第一减速器，固定板底端固定设置有转轴，转轴底端固定设置有第三锥齿轮，第三锥齿轮右端设置有第四锥齿轮，第四锥齿轮右端设置有第二电机和第二减速器。

技术领域

本实用新型涉及抓取设备的技术领域，特别是涉及一种数控机械抓取手爪。

背景技术

众所周知，数控机械抓取手爪是一种用于物料取放过程中，进行物料抓取实所使用的装置，其在抓取设备领域具有广泛的使用；现有的数控机械抓取手爪包括控制箱，控制箱底端设置有爪体；这种数控机械抓取手爪在使用时控制箱控制爪体对物品进行抓取操作；这种数控机械抓取手爪使用中发现，爪体在对不同位置的物料进行抓取时需要人工对其进行位置的移动，设备的使用便捷性较差，需要使用较多人力，设备的自动化程度较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种减少人工对设备进行移位的现象，减少人力的使用，提高设备的使用便捷性，同时提高设备的自动化程度的数控机械抓取手爪。

本实用新型的一种数控机械抓取手爪，包括控制箱，控制箱底端设置有爪体；还包括支撑板，支撑板顶端左侧设置有固定板，固定板右侧设置有螺纹杆，固定板上侧设置有第一安装孔，螺纹杆左端穿过第一安装孔，螺纹杆外侧壁右侧螺装套设有螺纹管，螺纹管底端固定设置有连接板，控制箱和爪体均设置于连接板下侧，螺纹杆左端固定设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮底端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮右端与第一锥齿轮底端啮合接触，第二锥齿轮底端设置有第一电机和第一减速器，第一电机输出端与第一减速器输入端连接，第一减速器输出端与第二锥齿轮底端连接，固定板底端固定设置有转轴，支撑板底端左侧设置有第二安装孔，转轴底端穿过第二安装孔，转轴底端固定设置有第三锥齿轮，第三锥齿轮右端设置有第四锥齿轮，第四锥齿轮顶端与第三锥齿轮右端啮合接触，第四锥齿轮右端设置有第二电机和第二减速器，第二电机输出端与第二减速器输入端连接，第二减速器输出端与第四锥齿轮右端连接。

本实用新型的一种数控机械抓取手爪，还包括电动推杆，连接板底端设置有连接杆，连接板底端中部固定设置有第一铰接板，第一铰接板底端与连接杆顶端铰接，连接板底端左侧固定设置有第二铰接板，第二铰接板底端与电动推杆顶端铰接，连接杆左端下侧固定设置有第三铰接板，第三铰接板左端与电动推杆输出端铰接。

本实用新型的一种数控机械抓取手爪，还包括限位杆和第一限位板，第一限位板固定设置于螺纹管顶端，第一限位板中部设置有连接孔，限位杆左端与固定板右端上侧连接，限位杆右端穿过连接孔，限位杆右端固定设置有第二限位板。

本实用新型的一种数控机械抓取手爪，还包括第三限位板，第三限位板固定设置于螺纹杆右端。

本实用新型的一种数控机械抓取手爪，第一安装孔和第二安装孔内分别固定设置有第一轴承和第二轴承，螺纹杆左端穿过第一轴承并与第一轴承内侧壁连接，转轴底端穿过第二轴承并与第二轴承内侧壁连接。

本实用新型的一种数控机械抓取手爪，支撑板底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均固定设置有移动轮。

本实用新型的一种数控机械抓取手爪，还包括两组固定箍，两组固定箍分别固定设置于第一电机和第二电机外侧壁，第二电机外侧壁的固定箍顶端与支撑板底端中部连接，第一电机外侧壁的固定箍右端与固定板左端上侧连接。

本实用新型的一种数控机械抓取手爪，还包括推板，推板固定设置于支撑板左端，推板左端上侧固定设置有把手。