[实用新型]一种数控机械抓取手爪

权利要求书

1.一种数控机械抓取手爪，包括控制箱(1)，控制箱(1)底端设置有爪体(2)；其特征在于，还包括支撑板(3)，支撑板(3)顶端左侧设置有固定板(4)，固定板(4)右侧设置有螺纹杆(5)，固定板(4)上侧设置有第一安装孔(6)，螺纹杆(5)左端穿过第一安装孔(6)，螺纹杆(5)外侧壁右侧螺装套设有螺纹管(7)，螺纹管(7)底端固定设置有连接板(8)，控制箱(1)和爪体(2)均设置于连接板(8)下侧，螺纹杆(5)左端固定设置有第一锥齿轮(9)，第一锥齿轮(9)底端设置有第二锥齿轮(10)，第二锥齿轮(10)右端与第一锥齿轮(9)底端啮合接触，第二锥齿轮(10)底端设置有第一电机(11)和第一减速器(12)，第一电机(11)输出端与第一减速器(12)输入端连接，第一减速器(12)输出端与第二锥齿轮(10)底端连接，固定板(4)底端固定设置有转轴(13)，支撑板(3)底端左侧设置有第二安装孔(14)，转轴(13)底端穿过第二安装孔(14)，转轴(13)底端固定设置有第三锥齿轮(15)，第三锥齿轮(15)右端设置有第四锥齿轮(16)，第四锥齿轮(16)顶端与第三锥齿轮(15)右端啮合接触，第四锥齿轮(16)右端设置有第二电机(17)和第二减速器(18)，第二电机(17)输出端与第二减速器(18)输入端连接，第二减速器(18)输出端与第四锥齿轮(16)右端连接。

2.如权利要求1所述的一种数控机械抓取手爪，其特征在于，还包括电动推杆(19)，连接板(8)底端设置有连接杆(20)，连接板(8)底端中部固定设置有第一铰接板(21)，第一铰接板(21)底端与连接杆(20)顶端铰接，连接板(8)底端左侧固定设置有第二铰接板(22)，第二铰接板(22)底端与电动推杆(19)顶端铰接，连接杆(20)左端下侧固定设置有第三铰接板(23)，第三铰接板(23)左端与电动推杆(19)输出端铰接。

3.如权利要求2所述的一种数控机械抓取手爪，其特征在于，还包括限位杆(24)和第一限位板(25)，第一限位板(25)固定设置于螺纹管(7)顶端，第一限位板(25)中部设置有连接孔，限位杆(24)左端与固定板(4)右端上侧连接，限位杆(24)右端穿过连接孔，限位杆(24)右端固定设置有第二限位板(26)。

4.如权利要求3所述的一种数控机械抓取手爪，其特征在于，还包括第三限位板(27)，第三限位板(27)固定设置于螺纹杆(5)右端。

5.如权利要求4所述的一种数控机械抓取手爪，其特征在于，第一安装孔(6)和第二安装孔(14)内分别固定设置有第一轴承(28)和第二轴承(29)，螺纹杆(5)左端穿过第一轴承(28)并与第一轴承(28)内侧壁连接，转轴(13)底端穿过第二轴承(29)并与第二轴承(29)内侧壁连接。

6.如权利要求5所述的一种数控机械抓取手爪，其特征在于，支撑板(3)底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均固定设置有移动轮(30)。

7.如权利要求6所述的一种数控机械抓取手爪，其特征在于，还包括两组固定箍(31)，两组固定箍(31)分别固定设置于第一电机(11)和第二电机(17)外侧壁，第二电机(17)外侧壁的固定箍(31)顶端与支撑板(3)底端中部连接，第一电机(11)外侧壁的固定箍(31)右端与固定板(4)左端上侧连接。

8.如权利要求7所述的一种数控机械抓取手爪，其特征在于，还包括推板(32)，推板(32)固定设置于支撑板(3)左端，推板(32)左端上侧固定设置有把手(33)。