[实用新型]多关节机器人的机构误差的校正装置有效
| 申请号： | 201920869679.6 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN211193950U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李梦奇;李斌;李冬英 | 申请（专利权）人： | 邵阳学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人： | 叶舟 |
| 地址： | 422000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多关节机器人的机构误差的校正装置。所述多关节机器人的机构误差的校正装置包括校正装置本体；四个安装座，四个所述安装座均与校正装置本体固定连接；四个激光传感器，四个所述激光传感器分别位于四个所述安装座的上方；四个旋转机构，四个所述旋转机构位于四个所述安装座上，且四个所述旋转机构分别于四个激光传感器相连接；四个固定机构，四个所述固定机构分别安装在所述旋转机构上。本实用新型提供的多关节机器人的机构误差的校正装置具有一种设计合理、使用方便、可快速的对激光传感器进行调节的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 机构 误差 校正 装置 | ||
【主权项】：
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