[实用新型]多关节机器人的机构误差的校正装置

权利要求书

1.一种多关节机器人的机构误差的校正装置，其特征在于，包括：

校正装置本体；

四个安装座，四个所述安装座均与校正装置本体固定连接；

四个激光传感器，四个所述激光传感器分别位于四个所述安装座的上方；

四个旋转机构，四个所述旋转机构位于四个所述安装座上，且四个所述旋转机构分别于四个激光传感器相连接；

四个固定机构，四个所述固定机构分别安装在所述旋转机构上。

2.根据权利要求1所述的多关节机器人的机构误差的校正装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定套设在所述激光传感器外侧的固定座和开设在所述安装座上的腔体，所述固定座的底部固定安装有第一转动杆，所述第一转动杆的底端延伸至所述腔体内并固定套设有第一锥形齿轮，所述腔体内转动安装有与所述第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一侧固定安装有第二转动杆，所述第二转动杆远离所述第二锥形齿轮的一端延伸至安装座外。

3.根据权利要求2所述的多关节机器人的机构误差的校正装置，其特征在于，所述固定机构包括套设在第二转动杆外侧的转盘，所述转盘位于所述安装座外，所述转盘远离所述安装座的一侧开设有环形凹槽，所述环形凹槽的一侧内壁上固定安装有第一防滑垫，所述环形凹槽内设有制动块，所述制动块上转动安装有螺杆，所述安装座上固定安装有支撑架，所述螺杆远离所述制动块的一端贯穿所述支撑架并与所述支撑架螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的多关节机器人的机构误差的校正装置，其特征在于，所述腔体的顶部内壁上开设有第一转动孔，所述第一转动杆贯穿所述第一转动孔并与所述第一转动孔的内壁转动连接。

5.根据权利要求2所述的多关节机器人的机构误差的校正装置，其特征在于，所述腔体的一侧内壁上开设有第二转动孔，所述第二转动杆贯穿所述第二转动孔并与所述第二转动孔的内壁转动连接。

6.根据权利要求3所述的多关节机器人的机构误差的校正装置，其特征在于，所述制动块上转动安装有第二防滑垫，且所述第二防滑垫与所述第一防滑垫相接触。

7.根据权利要求3所述的多关节机器人的机构误差的校正装置，其特征在于，所述支撑架上开设有螺纹孔，所述螺杆贯穿所述螺纹孔并与所述螺纹孔的内壁螺纹连接。