[实用新型]一种基于激光雷达的车辆编队装置有效
| 申请号： | 201920863610.2 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN209992863U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 韩侠;王瑞;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/93;G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及交通领域，尤其涉及一种基于激光雷达的车辆编队装置。本申请一种基于激光雷达的车辆编队装置，包括：设置在车上的激光雷达，用于探测车辆，获取前车或后车车辆距离；车辆控制模块，所述的车辆控制模块与激光雷达电路连接，用于接收前车或后车车辆距离，并与预存的预警距离对比，得出结果并根据结果向执行模块发出指令；执行模块，所述的执行模块与车辆控制模块通信连通，用于操作车辆加速、减速，使车距大于预警距离。本申请运用激光雷达探测精度高、频率高优势，调节车辆之间的距离，完成车辆编队；受环境的干扰较弱，尤其是光线变化对车辆探测的准确率几乎没有影响。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 车辆控制模块 车辆距离 预警距离 后车 前车 申请 车辆加速 车辆探测 电路连接 发出指令 光线变化 交通领域 探测车辆 准确率 车距 预存 连通 探测 减速 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的车辆编队装置，其特征在于，包括：/n设置在车上的激光雷达，用于探测车辆，获取前车或后车车辆距离；/n车辆控制模块，所述的车辆控制模块与激光雷达电路连接，用于接收前车或后车车辆距离，并与预存的预警距离对比，得出结果并根据结果向执行模块发出指令；/n执行模块，所述的执行模块与车辆控制模块通信连通，用于操作车辆加速、减速，使车距大于预警距离。/n
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