[实用新型]一种基于激光雷达的车辆编队装置

权利要求书

1.一种基于激光雷达的车辆编队装置，其特征在于，包括：

设置在车上的激光雷达，用于探测车辆，获取前车或后车车辆距离；

车辆控制模块，所述的车辆控制模块与激光雷达电路连接，用于接收前车或后车车辆距离，并与预存的预警距离对比，得出结果并根据结果向执行模块发出指令；

执行模块，所述的执行模块与车辆控制模块通信连通，用于操作车辆加速、减速，使车距大于预警距离。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的车辆编队装置，其特征在于，所述激光雷达包括发射模块、接收模块、控制模块，发射模块向设定方向出射光，出射光经目标反射的回波信号进入接收模块，控制模块用于控制发射模块、接收模块工作并实施测距。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的车辆编队装置，其特征在于，所述的激光雷达（3）、车辆控制模块（4）、执行模块（5）为N个，N为车队中车的数量。

4.根据权利要求3所述的基于激光雷达的车辆编队装置，其特征在于，所述的激光雷达设置在前车尾部或后车前部。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的车辆编队装置，其特征在于，所述的发射模块为半导体激光器或固态激光器，所述的接收模块为光电传感器，所述的控制模块为微处理器。

6.根据权利要求5所述的基于激光雷达的车辆编队装置，其特征在于，所述的预警距离为1-3米。

7.根据权利要求6所述的基于激光雷达的车辆编队装置，其特征在于，所述的预警距离为1.5-2米。

8.根据权利要求7所述的基于激光雷达的车辆编队装置，其特征在于，所述的车辆控制模块还预存有车辆之间的最远距离，所述的最远距离为5-10米。

9.根据权利要求8所述的基于激光雷达的车辆编队装置，其特征在于，还包括调节支架，所述的调节支架设置在车上，用于固定激光雷达，可垂直方向上俯仰±5°、水平方向上旋转±5°调节。

10.根据权利要求9所述的基于激光雷达的车辆编队装置，其特征在于，所述的调节支架上还设置辅助指示激光器，用于指示雷达所测量区域。