[实用新型]一种基于激光雷达的车辆编队装置

说明书

本申请涉及交通领域，尤其涉及一种基于激光雷达的车辆编队装置。本申请一种基于激光雷达的车辆编队装置，包括：设置在车上的激光雷达，用于探测车辆，获取前车或后车车辆距离；车辆控制模块，所述的车辆控制模块与激光雷达电路连接，用于接收前车或后车车辆距离，并与预存的预警距离对比，得出结果并根据结果向执行模块发出指令；执行模块，所述的执行模块与车辆控制模块通信连通，用于操作车辆加速、减速，使车距大于预警距离。本申请运用激光雷达探测精度高、频率高优势，调节车辆之间的距离，完成车辆编队；受环境的干扰较弱，尤其是光线变化对车辆探测的准确率几乎没有影响。

技术领域

本实用新型申请涉及交通领域，尤其涉及一种基于激光雷达的车辆编队装置。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高以及汽车技术的发展，汽车变得越来越普及且已成为人们日常出行中不可缺少的工具。与此同时，车辆编队行驶的情况也越来越多，例如：警车维护社会秩序、消防车抢救火灾以及自驾旅游等，车辆编队行驶可以有效地缓解交通拥堵并提高行车安全。但是，目前车队在行驶过程中，各车辆通常需要通过对讲等方式进行沟通， 以确认是否进行编队行驶，而对讲等方式沟通效率低，导致需要耗费大量的时间进行沟通才能完成编队，从而降低了车辆的出行效率。

其他车辆编队的方式包括采用民用的卫星定位系统、超声波、视觉模块等装置进行编队。由于民用的卫星定位系统精度达不到需求，因此在车辆编队行驶中对于保持车距较为困难，且精度越高的卫星定位系统价格越高。而超声波和视觉模块精度经常受室外复杂环境的影响，精度差，测距不稳定以及维护成本高。

因此，期望出现不依赖于卫星的定位、超声波和视觉模块传感器进而实现编队。

实用新型内容

本申请实施例在于提出一种基于激光雷达的车型识别装置，解决现有技术存在的精度不高，受环境影响大的问题。

为达此目的，本实用新型申请实施例采用以下技术方案：

一方面，一种基于激光雷达的车辆编队装置，包括：

设置在车上的激光雷达，用于探测车辆，获取前车或后车车辆距离；

车辆控制模块，所述的车辆控制模块与激光雷达电路连接，用于接收前车或后车车辆距离，并与预存的预警距离对比，得出结果并根据结果向执行模块发出指令；

执行模块，所述的执行模块与车辆控制模块通信连通，用于操作车辆加速、减速，使车距大于预警距离。

在一种可能的实现方式中，所述激光雷达包括发射模块、接收模块、控制模块，发射模块向设定方向出射光，出射光经目标反射的回波信号进入接收模块，控制模块用于控制发射模块、接收模块工作并实施测距。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达3、车辆控制模块4、执行模块5为N个，N为车队中车的数量。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达设置在前车尾部或后车前部。

在一种可能的实现方式中，所述的发射模块为半导体激光器或固态激光器，所述的接收模块为光电传感器，所述的控制模块为微处理器。

在一种可能的实现方式中，所述的预警距离为1-3米。

在一种可能的实现方式中，所述的预警距离为1.5-2米。

在一种可能的实现方式中，所述的车辆控制模块还预存有车辆之间的最远距离，所述的最远距离为5-10米。

在一种可能的实现方式中，所述的基于激光雷达的车辆编队装置，还包括调节支架，所述的调节支架设置在车上，用于固定激光雷达，可垂直方向上俯仰±5°、水平方向上旋转±5°调节。

在一种可能的实现方式中，所述的调节支架上还设置辅助指示激光器，用于指示雷达所测量区域。