[实用新型]去毛刺装置有效
| 申请号： | 201920858318.1 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN210060661U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李兆坤;李振国 | 申请（专利权）人： | 北京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B55/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100042 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种去毛刺装置。装置包括机械臂、去毛刺机构以及除尘机构；所述去毛刺机构安装在所述机械臂的末端，用于去除待加工件的毛刺；所述除尘机构包括依次连接的吸尘管、回收罐以及真空单元，所述吸尘管设置在所述机械臂的小臂上与所述机械臂的小臂同步移动；所述真空单元用于排出所述回收罐中的空气，使得毛刺通过所述吸尘管进入所述回收罐。本实用新型提供的去毛刺装置，基于机械臂的空间灵活度和重复定位精度，实现具有复杂表面的机加工零件表面毛刺的自动化去除，且吸尘管设置在机械臂的小臂上，始终与去毛刺机构同步移动，被剔除的毛刺通过吸尘管进入回收罐，避免毛刺四处飞溅，功耗低且除尘效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 吸尘管 毛刺 回收罐 去毛刺机构 小臂 去毛刺装置 除尘机构 同步移动 真空单元 去除 本实用新型 机加工零件 表面毛刺 除尘效果 待加工件 复杂表面 依次连接 重复定位 灵活度 飞溅 功耗 排出 剔除 自动化 申请 | ||
【主权项】：
1.一种去毛刺装置，其特征在于，包括机械臂、去毛刺机构以及除尘机构；/n其中，所述去毛刺机构安装在所述机械臂的末端，用于去除待加工件的毛刺；/n所述除尘机构包括依次连接的吸尘管、回收罐以及真空单元，所述吸尘管设置在所述机械臂的小臂上与所述机械臂的小臂同步移动；/n所述真空单元用于排出所述回收罐中的空气，使得所述毛刺通过所述吸尘管进入所述回收罐。/n
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