[实用新型]去毛刺装置

权利要求书

1.一种去毛刺装置，其特征在于，包括机械臂、去毛刺机构以及除尘机构；

其中，所述去毛刺机构安装在所述机械臂的末端，用于去除待加工件的毛刺；

所述除尘机构包括依次连接的吸尘管、回收罐以及真空单元，所述吸尘管设置在所述机械臂的小臂上与所述机械臂的小臂同步移动；

所述真空单元用于排出所述回收罐中的空气，使得所述毛刺通过所述吸尘管进入所述回收罐。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸尘管包括第一软管部、硬管部和第二软管部；

其中，所述第一软管部与所述硬管部靠近所述机械臂大臂的一端连接，所述第二软管部与所述硬管部远离所述机械臂大臂的一端连接，所述硬管部通过导向件安装在所述机械臂的小臂上；所述第一软管部远离所述硬管部的一端通过旋转接头与所述回收罐连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二软管部为金属软管，所述金属软管远离所述硬管部的一端设有集料口。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述真空单元为真空泵，所述真空泵设置在所述回收罐上方，所述真空泵与所述回收罐之间设有过滤网。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述回收罐上开设有清理门。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述去毛刺机构包括旋转驱动单元以及浮动刀具；

其中，所述旋转驱动单元固设在所述机械臂的末端；

所述旋转驱动单元与所述浮动刀具连接，用于驱动所述浮动刀具旋转去除所述待加工件的毛刺。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制单元以及位移传感器；

所述位移传感器设置在所述旋转驱动单元上，用于检测所述浮动刀具与所述待加工件之间的距离；

所述控制单元与所述位移传感器连接，用于根据所述位移传感器检测到的所述浮动刀具与所述待加工件之间的距离，控制所述真空单元的工作状态。

8.根据权利要求1至7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括工作台以及设置在所述工作台上用于夹紧所述待加工件的夹紧机构。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述夹紧机构包括螺旋顶及螺旋顶夹具；

其中，所述螺旋顶夹具设置在所述螺旋顶的上方，用于夹紧所述待加工件，所述螺旋顶设置在所述工作台上，用于调节所述螺旋顶夹具的高度。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述工作台上设有落尘槽，所述落尘槽的底部设有多个吸附口，多个所述吸附口下方设有与所述回收罐连通的软管。