[实用新型]去毛刺装置

说明书

本申请提供一种去毛刺装置。装置包括机械臂、去毛刺机构以及除尘机构；所述去毛刺机构安装在所述机械臂的末端，用于去除待加工件的毛刺；所述除尘机构包括依次连接的吸尘管、回收罐以及真空单元，所述吸尘管设置在所述机械臂的小臂上与所述机械臂的小臂同步移动；所述真空单元用于排出所述回收罐中的空气，使得毛刺通过所述吸尘管进入所述回收罐。本实用新型提供的去毛刺装置，基于机械臂的空间灵活度和重复定位精度，实现具有复杂表面的机加工零件表面毛刺的自动化去除，且吸尘管设置在机械臂的小臂上，始终与去毛刺机构同步移动，被剔除的毛刺通过吸尘管进入回收罐，避免毛刺四处飞溅，功耗低且除尘效果好。

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种去毛刺装置。

背景技术

机械零件加工过程中产生的毛刺，是指切割、磨削以及其他类似的切削加工过程中在工件表面形成的极细小的纤维金属颗粒，毛刺的存在严重影响了机械零件的加工精度和加工质量。

现有技术中专用的去毛刺设备，通过对刀具的自动控制实现机加工零件毛刺的自动化去除，提高了工作效率和产品质量。

现有的去毛刺设备中，刀具与机加工零件的相对移动方向固定，导致具有复杂表面的机加工零件的表面毛刺去除效果差，导致机加工零件的加工质量不合格，且机加工零件毛刺自动去除过程中会产生大量的粉尘和碎屑，现有技术中一般采用通用的除尘管道进行除尘，针对具有复杂表面的机加工零件，其毛刺位置复杂，粉尘和碎屑飞溅方向多样化，除尘管道在毛刺去除过程中需全程开启，功耗大且除尘效果不好。

实用新型内容

本申请提供一种去毛刺装置，旨在解决现有技术中具有复杂表面的机加工零件表面毛刺去除效果差、除尘效果差的技术问题。

本实用新型实施例提供一种去毛刺装置，包括机械臂、去毛刺机构以及除尘机构；

其中，所述去毛刺机构安装在所述机械臂的末端，用于去除待加工件的毛刺；

所述除尘机构包括依次连接的吸尘管、回收罐以及真空单元，所述吸尘管设置在所述机械臂的小臂上与所述机械臂的小臂同步移动；

所述真空单元用于排出所述回收罐中的空气，使得所述毛刺通过所述吸尘管进入所述回收罐。

在一种可能的设计中，所述吸尘管包括第一软管部、硬管部和第二软管部；

其中，所述第一软管部与所述硬管部靠近所述机械臂大臂的一端连接，所述第二软管部与所述硬管部远离所述机械臂大臂的一端连接，所述硬管部通过导向件安装在所述机械臂的小臂上；所述第一软管部远离所述硬管部的一端通过旋转接头与所述回收罐连接。

在一种可能的设计中，所述第二软管部为金属软管，所述金属软管远离所述硬管部的一端设有集料口。

在一种可能的设计中，所述真空单元为真空泵，所述真空泵设置在所述回收罐上方，所述真空泵与所述回收罐之间设有过滤网。

在一种可能的设计中，所述回收罐上开设有清理门。

在一种可能的设计中，所述去毛刺机构包括旋转驱动单元以及浮动刀具；

其中，所述旋转驱动单元固设在所述机械臂的末端；

所述旋转驱动单元与所述浮动刀具连接，用于驱动所述浮动刀具旋转去除所述待加工件的毛刺。

在一种可能的设计中，所述装置还包括控制单元以及位移传感器；

所述位移传感器设置在所述旋转驱动单元上，用于检测所述浮动刀具与所述待加工件之间的距离；

所述控制单元与所述位移传感器连接，用于根据所述位移传感器检测到的所述浮动刀具与所述待加工件之间的距离，控制所述真空单元的工作状态。