[实用新型]视觉摆动机构和具有其的墙板安装机器人有效
| 申请号： | 201920857487.3 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN210256225U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 梁健斌 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉摆动机构和具有其的墙板安装机器人，视觉摆动机构包括：固定支架；驱动件，驱动件与固定支架相连且具有驱动轴；主动杆，主动杆的一端与固定支架相连，驱动轴与主动杆相连；从动杆，从动杆的一端与固定支架铰接，在固定支架的长度方向上从动杆的一端与主动杆的一端间隔开第一预定距离；视觉组件，包括相机安装支架，主动杆的另一端与从动杆的另一端间隔开第二预定距离；2D相机，设在相机安装支架的下部；3D相机，设在相机安装支架的上部；限位组件，限位组件分别与主动杆和从动杆相连以在视觉组件位于摆动方向的第一极限位置和第二极限位置时进行限位。根据本实用新型的视觉摆动机构可进行多方位多角度的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 摆动 机构 具有 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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