[实用新型]一种堆垛机构有效

专利信息
申请号: 201920849960.3 申请日: 2019-06-06
公开(公告)号: CN209988649U 公开(公告)日: 2020-01-24
发明(设计)人: 李诚;刘君;王工;龙江 申请(专利权)人: 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
主分类号: B65G47/256 分类号: B65G47/256;B65G57/02
代理公司: 11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人: 杨春
地址: 610000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种堆垛机构,涉及堆垛领域,包括储存室、顶升机构、止回机构、送料件、滑动平台、检测开关、第三气缸、出料机构、错件收集箱和扫码机,止回机构包括棘爪、机构弹簧和限位件,通过顶升机构将元件顶升到型腔内,在通过棘爪防止型腔内的元件掉落出进料口,结合扫码机和二维码的作用,只对摆放方向正确的元件进行堆垛,减少了出错的几率,也避免因元件摆放的错误对后面的工作程序造成影响,同时也为之后工位对元件的追溯提供保障。
搜索关键词: 顶升机构 止回机构 扫码机 堆垛 棘爪 腔内 摆放 本实用新型 出料机构 工作程序 滑动平台 机构弹簧 检测开关 储存室 堆垛机 二维码 进料口 收集箱 送料件 限位件 掉落 错件 顶升 工位 气缸 出错 追溯
【主权项】:
1.一种堆垛机构,用于堆垛制作汽车凸轮轴的元件,其特征在于,包括:/n储存室,储存室设置有至少两个用于储存元件的型腔,型腔的形状与元件匹配;/n至少两个用于将元件顶入型腔下端进料口的顶升机构,一个顶升机构的顶升作用端作用于一个元件,一个顶升机构的顶升作用端位于一个型腔进料口的下方;/n至少两个用于防止型腔内元件掉落脱离型腔进料口的止回机构,止回机构的作用端作用于型腔内最下方的元件,止回机构的作用端设置在顶升机构与型腔进料口之间。/n
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