[实用新型]一种堆垛机构

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机构，涉及堆垛领域，包括储存室、顶升机构、止回机构、送料件、滑动平台、检测开关、第三气缸、出料机构、错件收集箱和扫码机，止回机构包括棘爪、机构弹簧和限位件，通过顶升机构将元件顶升到型腔内，在通过棘爪防止型腔内的元件掉落出进料口，结合扫码机和二维码的作用，只对摆放方向正确的元件进行堆垛，减少了出错的几率，也避免因元件摆放的错误对后面的工作程序造成影响，同时也为之后工位对元件的追溯提供保障。

技术领域

本实用新型涉及堆垛领域，尤其涉及一种堆垛机构。

背景技术

为降低凸轮轴的加工成本，现将凸轮轴上的凸轮、信号轮及油泵轮等(后统称元件)单独加工，然后再通过热套等工艺装配至轴上，这些元件在热套之前需要清洗、吹干、堆垛、装盘之后进行转场，现在大多采用人工的方式进行工作，尤其是堆垛程序，采用人工的方式工作效率低，尤其是员工疲惫时，可能会将元件的堆垛方向放错，造成后面程序的错误。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种堆垛机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种堆垛机构，用于堆垛制作汽车凸轮轴的元件，包括：

储存室，储存室设置有至少两个用于储存元件的型腔，型腔的形状与元件匹配；

至少两个用于将元件顶入型腔下端进料口的顶升机构，一个顶升机构的顶升作用端作用于一个元件，一个顶升机构的顶升作用端位于一个型腔进料口的下方；

至少两个用于防止型腔内元件掉落脱离型腔进料口的止回机构，止回机构的作用端作用于型腔内最下方的元件，止回机构的作用端设置在顶升机构与型腔进料口之间。

进一步地，每个止回机构包括：

至少两个用于型腔内元件掉落脱离型腔进料口的棘爪，多个棘爪以型腔进料口的中心轴线为圆心整列在型腔的进料口下方，型腔的进料口处设置有至少两个安装槽，一个棘爪的第一端可转动安装在一个安装槽内；

至少两个机构弹簧，每个机构弹簧的两端分别与一个棘爪的第二端和安装槽固定连接，每个棘爪的第二端位于型腔的进料口处；进料时，顶升机构推动元件顶开棘爪进入型腔，元件进入型腔后，机构弹簧推动棘爪恢复原形；

至少两个用于限制棘爪转动角度的限位件，一个限位件限制一个棘爪的转动角度。

进一步地，限位件为限位块，限位块固定在棘爪的第一端，限位块的最高点低于棘爪的转动中心，限制棘爪转动时，限位块背离棘爪转动中心的侧面与安装槽连接有机构弹簧的侧面形成面与面的接触。

进一步地，每个顶升机构包括第一气缸和顶升块，第一气缸的活塞杆与顶升块固定连接，顶升元件时，元件与顶升块之间存在挤压作用力。

进一步地，堆垛机构还包括至少两个用于传输元件到达顶升位置的送料件，每个送料件包括：

送料板，送料板上设置定位槽，需要送料的元件放置在定位槽内，定位槽的形状与元件匹配，定位槽底部设置有用于通过顶升块的通孔；

第二气缸，第二气缸的活塞杆与送料板固定连接。

进一步地，堆垛机构还包括滑动平台和第三气缸，滑动平台上设置有至少两条导向槽，一个送料板可滑动安装在一条导向槽内，第三气缸的活塞杆与滑动平台固定连接。

进一步地，堆垛机构还包括至少两个用于检测型腔内是否满料的检测开关，一个检测开关检测一个型腔，每个检测开关的信号端与第三气缸的信号端连接。