[实用新型]一种堆垛机构

权利要求书

1.一种堆垛机构，用于堆垛制作汽车凸轮轴的元件，其特征在于，包括：

储存室，储存室设置有至少两个用于储存元件的型腔，型腔的形状与元件匹配；

至少两个用于将元件顶入型腔下端进料口的顶升机构，一个顶升机构的顶升作用端作用于一个元件，一个顶升机构的顶升作用端位于一个型腔进料口的下方；

至少两个用于防止型腔内元件掉落脱离型腔进料口的止回机构，止回机构的作用端作用于型腔内最下方的元件，止回机构的作用端设置在顶升机构与型腔进料口之间。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机构，其特征在于，每个止回机构包括：

至少两个用于型腔内元件掉落脱离型腔进料口的棘爪，多个棘爪以型腔进料口的中心轴线为圆心整列在型腔的进料口下方，型腔的进料口处设置有至少两个安装槽，一个棘爪的第一端可转动安装在一个安装槽内；

至少两个机构弹簧，每个机构弹簧的两端分别与一个棘爪的第二端和安装槽固定连接，每个棘爪的第二端位于型腔的进料口处；进料时，顶升机构推动元件顶开棘爪进入型腔，元件进入型腔后，机构弹簧推动棘爪恢复原形；

至少两个用于限制棘爪转动角度的限位件，一个限位件限制一个棘爪的转动角度。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机构，其特征在于，限位件为限位块，限位块固定在棘爪的第一端，限位块的最高点低于棘爪的转动中心，限制棘爪转动时，限位块背离棘爪转动中心的侧面与安装槽连接有机构弹簧的侧面形成面与面的接触。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机构，其特征在于，每个顶升机构包括第一气缸和顶升块，第一气缸的活塞杆与顶升块固定连接，顶升元件时，元件与顶升块之间存在挤压作用力。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机构，其特征在于，堆垛机构还包括至少两个用于传输元件到达顶升位置的送料件，每个送料件包括：

送料板，送料板上设置有定位槽，需要送料的元件放置在定位槽内，定位槽的形状与元件匹配，定位槽底部设置有用于通过顶升块的通孔；

第二气缸，第二气缸的活塞杆与送料板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机构，其特征在于，堆垛机构还包括滑动平台和第三气缸，滑动平台上设置有至少两条导向槽，一个送料板可滑动安装在一条导向槽内，第三气缸的活塞杆与滑动平台固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机构，其特征在于，堆垛机构还包括至少两个用于检测型腔内是否满料的检测开关，一个检测开关检测一个型腔，每个检测开关的信号端与第三气缸的信号端连接。

8.根据权利要求6所述的一种堆垛机构，其特征在于，堆垛机构还包括用于出料的出料机构、错件收集箱和用于检测元件方向是否摆放正确的扫码机，元件上设置有二维码，扫码机用于扫描出料机构上的元件二维码，扫码机的信号端分别与两个第二气缸的信号端连接，错件收集箱安装在滑动平台下方；扫码机扫码识别元件摆放正确，出料机构出料元件置于送料板的定位槽内，扫码机扫码识别元件摆放不正确，出料机构出料元件置于滑动平台上。