[实用新型]一种机器人夹具

摘要

本实用新型公开了一种机器人夹具，包括固定装置，固定装置的后端装配有连接装置，连接装置的后端装配有夹爪，固定装置包括套管，套管的内表面装配有电推杆，本实用新型设置了一种带有固定装置、连接装置和夹爪的机器人夹具，在使用时，利用套接体将机器人夹具装配在机器人工作臂的外表面，随后利用电推杆的移动，带动拉动轴移动，连接轴移动，第一滚珠和第二滚珠在第一滑槽和第二滑槽的内部滚动，从而带动夹杆在导辊的内表面滚动，从而带动夹爪体向内侧夹紧或者向外侧张开，进而方便机器人的夹取工作，有效的解决了现有的机器人夹具夹爪连接柱不具备导向功能，夹爪的使用寿命低的问题，结构简单，装配方便。