[实用新型]一种机器人夹具

权利要求书

1.一种机器人夹具，包括固定装置(1)，其特征在于：所述固定装置(1)的后端装配有连接装置(2)，所述连接装置(2)的后端装配有夹爪(3)，所述固定装置(1)包括套管(11)，所述套管(11)的内表面装配有电推杆(14)，所述连接装置(2)包括连接体(21)，所述连接体(21)的内表面开设有滑轨(22)，所述滑轨(22)的外侧表面开设有第一滑槽(23)，所述滑轨(22)的内侧表面开设有第二滑槽(24)，所述滑轨(22)的内表面装配有连接架(27)，所述连接架(27)的内表面装配有导辊(28)，所述夹爪(3)包括连接轴(31)，所述连接轴(31)的外侧表面开设有凹槽，且凹槽的内表面装配有第一滚珠(32)，所述连接轴(31)的两端内侧壁表面开设有套槽，且套槽的内表面装配有第二滚珠(33)，所述连接轴(31)的内侧外表面装配有夹杆(34)，所述连接轴(31)的中部外表面装配有拉动轴(25)，所述拉动轴(25)的前表面装配在电推杆(14)的后表面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述套管(11)的前表面装配有套接体(12)，所述套接体(12)的上表面开设有套孔(13)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述连接架(27)的内侧表面装配有定位螺栓，所述连接体(21)的内侧表面开设有圆孔(26)，所述定位螺栓螺接在圆孔(26)的内表面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：夹杆(34)的内侧表面装配有套轴(35)，所述套轴(35)的内表面装配有夹爪体(36)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述套管(11)的后端外表面开设有螺纹，且螺纹的外表面螺接有螺杆(15)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述夹杆(34)的前端内侧表面开设有方形豁口。