[实用新型]一种机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人夹具，包括固定装置，固定装置的后端装配有连接装置，连接装置的后端装配有夹爪，固定装置包括套管，套管的内表面装配有电推杆，本实用新型设置了一种带有固定装置、连接装置和夹爪的机器人夹具，在使用时，利用套接体将机器人夹具装配在机器人工作臂的外表面，随后利用电推杆的移动，带动拉动轴移动，连接轴移动，第一滚珠和第二滚珠在第一滑槽和第二滑槽的内部滚动，从而带动夹杆在导辊的内表面滚动，从而带动夹爪体向内侧夹紧或者向外侧张开，进而方便机器人的夹取工作，有效的解决了现有的机器人夹具夹爪连接柱不具备导向功能，夹爪的使用寿命低的问题，结构简单，装配方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着现代社会基础工业的发展，机器人的应用范围越来越加广泛，在现有的野外勘探、洞穴探险等场景使用到的探测机器人中，机器人的夹具取决于采用的效果和效率，现有的夹具夹爪多采用连接杆带动的方式夹取物品，在使用的过程中，连接杆的杆体是保证夹爪开合的唯一保证，如果夹持力过大，很容易造成连接杆向一侧移动，容易发生断裂，导致夹爪的使用寿命降低，鉴于以上问题，特提出一种机器人夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人夹具，包括固定装置，所述固定装置的后端装配有连接装置，所述连接装置的后端装配有夹爪，所述固定装置包括套管，所述套管的内表面装配有电推杆，所述连接装置包括连接体，所述连接体的内表面开设有滑轨，所述滑轨的外侧表面开设有第一滑槽，所述滑轨的内侧表面开设有第二滑槽，所述滑轨的内表面装配有连接架，所述连接架的内表面装配有导辊，所述夹爪包括连接轴，所述连接轴的外侧表面开设有凹槽，且凹槽的内表面装配有第一滚珠，所述连接轴的两端内侧壁表面开设有套槽，且套槽的内表面装配有第二滚珠，所述连接轴的内侧外表面装配有夹杆，所述连接轴的中部外表面装配有拉动轴，所述拉动轴的前表面装配在电推杆的后表面。

优选的，所述套管的前表面装配有套接体，所述套接体的上表面开设有套孔。

优选的，所述连接架的内侧表面装配有定位螺栓，所述连接体的内侧表面开设有圆孔，所述定位螺栓螺接在圆孔的内表面。

优选的，夹杆的内侧表面装配有套轴，所述套轴的内表面装配有夹爪体。

优选的，所述套管的后端外表面开设有螺纹，且螺纹的外表面螺接有螺杆。

优选的，所述夹杆的前端内侧表面开设有方形豁口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了一种带有固定装置、连接装置和夹爪的机器人夹具，在使用时，利用套接体将机器人夹具装配在机器人工作臂的外表面，随后利用电推杆的移动，带动拉动轴移动，连接轴移动，第一滚珠和第二滚珠在第一滑槽和第二滑槽的内部滚动，从而带动夹杆在导辊的内表面滚动，从而带动夹爪体向内侧夹紧或者向外侧张开，进而方便机器人的夹取工作，有效的解决了现有的机器人夹具夹爪连接柱不具备导向功能，夹爪的使用寿命低的问题，结构简单，装配方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型装配示意图。

图3为本实用新型连接装置装配示意图。

图4为本实用新型连接装置剖切结构示意图

图5为本实用新型夹爪装配示意图。