[实用新型]物料运输机器人

摘要

本实用新型提供的物料运输机器人，包括机体、驱动轮组件、升降装置、滑轨组件和拉箱装置；升降装置包括升降台，拉箱装置安装在滑轨组件上，滑轨组件包括第一轨道、第一滑台、第二轨道、第二滑台、第一齿条、第二齿条、第一电机和第二电机，第一轨道沿水平方向固定在升降台上，第二轨道沿水平方向固定在第一滑台上，第一齿条和第二齿条均固定在第一滑台上，第二电机安装在第二滑台上；第一滑台与第一轨道沿水平方向滑动配合，第一齿条与第一电机上的第一齿轮啮合；第二滑台与第二轨道沿水平方向滑动配合，第二齿条与第二电机上的第二齿轮啮合，拉箱装置固定在第二滑台上。物料运输机器人能应对更多情况以对货架上的物料箱拖出，适应性提高。

主权项

1.物料运输机器人，包括：/n机体、驱动轮组件、升降装置、滑轨组件和拉箱装置；所述驱动轮组件安装于所述机体的底部，所述升降装置安装在所述机体的上部，所述升降装置包括升降台，所述滑轨组件安装在所述升降台上，所述拉箱装置安装在所述滑轨组件上，所述升降台可相对于所述机体沿竖直方向平移，所述拉箱装置可相对于所述机体沿水平方向平移；/n其特征在于：/n所述滑轨组件包括第一轨道、第一滑台、第二轨道、第二滑台、第一齿条、第二齿条、第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴安装有第一齿轮，所述第二电机的输出轴安装有第二齿轮；/n所述第一轨道沿所述水平方向固定在所述升降台上，所述第二轨道沿所述水平方向固定在所述第一滑台上，所述第一齿条和所述第二齿条均固定在所述第一滑台上，所述第一电机安装在所述升降台上，所述第二电机安装在所述第二滑台上；/n所述第一滑台与所述第一轨道沿所述水平方向滑动配合，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；/n所述第二滑台与所述第二轨道沿所述水平方向滑动配合，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述拉箱装置固定在所述第二滑台上。/n