[实用新型]物料运输机器人

权利要求书

1.物料运输机器人，包括：

机体、驱动轮组件、升降装置、滑轨组件和拉箱装置；所述驱动轮组件安装于所述机体的底部，所述升降装置安装在所述机体的上部，所述升降装置包括升降台，所述滑轨组件安装在所述升降台上，所述拉箱装置安装在所述滑轨组件上，所述升降台可相对于所述机体沿竖直方向平移，所述拉箱装置可相对于所述机体沿水平方向平移；

其特征在于：

所述滑轨组件包括第一轨道、第一滑台、第二轨道、第二滑台、第一齿条、第二齿条、第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴安装有第一齿轮，所述第二电机的输出轴安装有第二齿轮；

所述第一轨道沿所述水平方向固定在所述升降台上，所述第二轨道沿所述水平方向固定在所述第一滑台上，所述第一齿条和所述第二齿条均固定在所述第一滑台上，所述第一电机安装在所述升降台上，所述第二电机安装在所述第二滑台上；

所述第一滑台与所述第一轨道沿所述水平方向滑动配合，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；

所述第二滑台与所述第二轨道沿所述水平方向滑动配合，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述拉箱装置固定在所述第二滑台上。

2.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述第一齿条和所述第二齿条对称设置在所述第一滑台于所述水平方向的两侧。

3.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述第一轨道位于所述第二轨道的正下方。

4.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述第一电机安装在所述升降台的下侧，所述第一电机的输出轴穿过所述升降台到达所述升降台的上方。

5.根据权利要求4所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述物料运输机器人还包括保护盖，所述保护盖安装于所述升降台，所述保护盖从上方对所述第一齿轮遮挡。

6.根据权利要求1至5任一项所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述物料运输机器人还包括第一检测件、第一接近传感器和第二接近传感器；

所述第一检测件安装在所述第一滑台上，所述第一接近传感器和所述第二接近传感器安装在所述升降台上；

所述第一滑台可相对于所述升降台滑动于第一极限位置与第二极限位置之间，所述第一极限位置为所述第一检测件位于所述第一接近传感器的检测范围内的位置，所述第二极限位置为所述第一检测件位于所述第二接近传感器检测范围内的位置。

7.根据权利要求1至5任一项所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述物料运输机器人还包括第二检测件、第三检测件和第三接近传感器；

所述第二检测件和所述第三检测件安装在所述第一滑台上，所述第三接近传感器安装在所述第二滑台上；

所述第二滑台可相对于所述第一滑台滑动于第三极限位置与第四极限位置之间，所述第三极限位置为所述第二检测件位于所述第三接近传感器的检测范围内的位置，所述第四极限位置为所述第三检测件位于所述第三接近传感器的检测范围内的位置。

8.根据权利要求1至5任一项所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述物料运输机器人还包括第四检测件和第四接近传感器；

所述第四检测件安装在所述升降台上，所述第四接近传感器安装在所述第二滑台上；

所述第二滑台可相对于所述升降台滑动到第五极限位置，所述第五极限位置为所述第四检测件位于所述第四接近传感器的检测范围内的位置。

9.根据权利要求1至5任一项所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述升降台的上侧设置有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一滑台的下侧设置有第三限位凸起；

所述第三限位凸起在所述水平方向上限位于所述第一限位凸起与所述第二限位凸起之间。

10.根据权利要求9所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述第一滑台的上侧设置有第四限位凸起和第五限位凸起，所述第二滑台的下侧设置有第六限位凸起；

所述第六限位凸起在所述水平方向上限位于所述第四限位凸起与所述第五限位凸起之间。