[实用新型]一种轻薄型产品视觉定位取料装置有效
| 申请号： | 201920834495.6 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN209706804U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 潘志光;吴少文 | 申请（专利权）人： | 东莞巨容自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻薄型产品视觉定位取料装置，涉及工业加工领域，主要为了解决人工取放过程效率低且安全性差的问题；该轻薄型产品视觉定位取料装置，包括操作台，所述操作台上设有用于输送产品的产品输送带，所述操作台还上设有四轴机器人，所述四轴机器人上设有工业相机，所述工业相机与控制系统连接，所述控制系统又连接四轴机器人，所述四轴机器人的抓取臂上设有吸嘴，提高了产品抓取的效率和抓取的安全性，同时也减少了人工消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴机器人 操作台 抓取 工业相机 控制系统 取料装置 视觉定位 轻薄型 本实用新型 产品输送带 工业加工 过程效率 人工消耗 抓取臂 取放 吸嘴 | ||
【主权项】：
1.一种轻薄型产品视觉定位取料装置，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)上设有用于输送产品的产品输送带(2)，所述操作台(1)还上设有四轴机器人(3)，所述四轴机器人(3)上设有工业相机(4)，所述工业相机(4)与控制系统连接，所述控制系统又连接四轴机器人(3)，所述四轴机器人(3)的抓取臂上设有吸嘴(5)。/n
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