[实用新型]一种轻薄型产品视觉定位取料装置有效
| 申请号： | 201920834495.6 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN209706804U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 潘志光;吴少文 | 申请（专利权）人： | 东莞巨容自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四轴机器人 操作台 抓取 工业相机 控制系统 取料装置 视觉定位 轻薄型 本实用新型 产品输送带 工业加工 过程效率 人工消耗 抓取臂 取放 吸嘴 | ||
1.一种轻薄型产品视觉定位取料装置，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)上设有用于输送产品的产品输送带(2)，所述操作台(1)还上设有四轴机器人(3)，所述四轴机器人(3)上设有工业相机(4)，所述工业相机(4)与控制系统连接，所述控制系统又连接四轴机器人(3)，所述四轴机器人(3)的抓取臂上设有吸嘴(5)。
2.根据权利要求1所述的轻薄型产品视觉定位取料装置，其特征在于，所述操作台(1)通过产品输送带(2)外接产品生产线，所述操作台(1)整体为长方体形状，操作台(1)上的产品输送带(2)的数量不少于两个。
3.根据权利要求2所述的轻薄型产品视觉定位取料装置，其特征在于，所述操作台(1)上设有柜体(6)和移动轮(7)。
4.根据权利要求1所述的轻薄型产品视觉定位取料装置，其特征在于，所述四轴机器人(3)包括第一轴(31)、第二轴(32)、第三轴(33)和第四轴(34)，所述第一轴(31)与第二轴(32)之间、第二轴(32)与第三轴(33)之间均为转动连接。
5.根据权利要求1所述的轻薄型产品视觉定位取料装置，其特征在于，所述工业相机(4)固定在第三轴(33)的机械臂上且所述工业相机(4)位于操作台(1)的右上侧。
6.根据权利要求5所述的轻薄型产品视觉定位取料装置，其特征在于，所述工业相机(4)的拍照方向与第四轴(34)的抓取方向平行。
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