[实用新型]一种轻薄型产品视觉定位取料装置

说明书

本实用新型公开了一种轻薄型产品视觉定位取料装置，涉及工业加工领域，主要为了解决人工取放过程效率低且安全性差的问题；该轻薄型产品视觉定位取料装置，包括操作台，所述操作台上设有用于输送产品的产品输送带，所述操作台还上设有四轴机器人，所述四轴机器人上设有工业相机，所述工业相机与控制系统连接，所述控制系统又连接四轴机器人，所述四轴机器人的抓取臂上设有吸嘴，提高了产品抓取的效率和抓取的安全性，同时也减少了人工消耗。

技术领域

本实用新型涉及工业加工领域，具体是一种轻薄型产品视觉定位取料装置。

背景技术

轻薄型产品顾名思义就是重量较轻且厚度较薄的产品，例如生活中的手机屏幕，钢化膜等等都属于轻薄型产品，轻薄型产品在生活中的数量越来越多且辐射的范围也越来越广，为人们的日常生活带来了极大的便利，同时也很好地提高了人们的生活质量，在日常生活中的地位也越来越高。

轻薄型产品在生产加工过程中，需要对产品进行取放，因为轻薄型产品本身材质的原因，使得通过人工取放存在着很大的局限性，例如人手工取放的时候效率比较低，人长时间在进行取放的过程中会耗费大量的精力，从而造成注意力变差，导致产品取放效率变低；另一方面，人工取放的过程中产品的安全性能较低，在不注意的情况下会发生产品脱落的危险，从而造成经济损失；进行人工取放还存在着人工成本的问题，需要大量的工人进行操作，提高了企业的用工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻薄型产品视觉定位取料装置，解决人工取放过程效率低且安全性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轻薄型产品视觉定位取料装置，包括操作台，所述操作台上设有用于输送产品的产品输送带，所述操作台还上设有四轴机器人，所述四轴机器人上设有工业相机，所述工业相机与控制系统连接，所述控制系统又连接四轴机器人，所述四轴机器人的抓取臂上设有吸嘴。

在一种可选方案中：所述操作台通过产品输送带外接产品生产线，所述操作台整体为长方体形状，操作台上的产品输送带的数量不少于两个。

在一种可选方案中：所述操作台上设有柜体和移动轮。

在一种可选方案中：所述四轴机器人包括第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，所述第一轴与第二轴之间、第二轴与第三轴之间均为转动连接。

在一种可选方案中：所述工业相机固定在第三轴的机械臂上且所述工业相机位于操作台的右上侧。

在一种可选方案中：所述工业相机的拍照方向与第四轴的抓取方向平行。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置工业相机，能够对输送来的产品进行拍照和识别，并将识别到的产品方位信息同步传输到四轴机器人中，能够逐个进行抓取，通过这种方式，能够提供准确的位置信息，进而进行抓取，提高了抓取的效率；同时，通过四轴机器人能够提高抓取的安全性；

2、通过在四轴机器人底部设置吸嘴，能够提高四轴机器人抓取产品的吸力，进一步提高产品的安全性；四轴机器人还能够在多个位置和角度都进行抓取，非常方便且效率非常高。

附图说明

图1为轻薄型产品视觉定位取料装置的结构示意图。

图2为轻薄型产品视觉定位取料装置中A区域的放大图。

附图标记注释：1-操作台、2-产品输送带、3-四轴机器人、4-工业相机、5-吸嘴、6-柜体、7-移动轮、31-第一轴、32-第二轴、33-第三轴、34-第四轴。

具体实施方式