[实用新型]一种自动测量机器人坐标位置的系统有效
| 申请号： | 201920830974.0 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN209992862U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E04G21/22 |
| 代理公司： | 35225 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 温洁;张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动测量机器人坐标位置的系统，包括X轴基准板、Y轴基准板、高程盒、Z向激光发射器及安装在机器人底盘上的若干X向激光测距仪、Y向激光测距仪及与Z向激光发射器对应的Z向激光接收装置，X轴基准板与Y轴基准板垂直设置，X向激光测距仪发射的激光对准X轴基准板，Y向激光测距仪发射的激光对准Y轴基准板，X向激光测距仪与Y向激光测距仪与机器人的控制系统信号连接；高程盒上设置有垂直于水平面的竖移模组和控制电机，Z向激光发射器沿竖移模组移动至与Z向激光接收装置同一高度时，Z向激光发射器发出的水平光源被Z向激光接收装置接收，本实用新型实现了机器人坐标位置的精确实时的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距仪 基准板 激光发射器 激光接收装置 本实用新型 机器人坐标 激光对准 高程 移模 控制系统信号 机器人底盘 垂直设置 控制电机 水平光源 自动测量 发射 组移动 机器人 测量 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种自动测量机器人坐标位置的系统，所述的机器人包括控制系统、机器人本体及机器人底盘，其特征在于：该系统包括X轴基准板、Y轴基准板、高程盒、Z向激光发射器及安装在机器人底盘上的若干X向激光测距仪、Y向激光测距仪及与Z向激光发射器对应的Z向激光接收装置，/n所述的高程盒、X轴基准板及Y轴基准板安装在地面上，所述的X轴基准板与Y轴基准板垂直设置，所述的X向激光测距仪发射的激光对准X轴基准板，Y向激光测距仪发射的激光对准Y轴基准板，所述的X向激光测距仪与Y向激光测距仪与机器人的控制系统信号连接；/n所述的高程盒上设置有垂直于水平面的竖移模组和控制电机，所述的Z向激光发射器安装在竖移模组上在控制电机的驱动作用下沿竖移模组移动，Z向激光发射器沿竖移模组移动至与Z向激光接收装置同一高度时，Z向激光发射器发出的水平光源被Z向激光接收装置接收，控制电机与机器人的控制系统信号连接。/n
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