[实用新型]一种自动测量机器人坐标位置的系统

权利要求书

1.一种自动测量机器人坐标位置的系统，所述的机器人包括控制系统、机器人本体及机器人底盘，其特征在于：该系统包括X轴基准板、Y轴基准板、高程盒、Z向激光发射器及安装在机器人底盘上的若干X向激光测距仪、Y向激光测距仪及与Z向激光发射器对应的Z向激光接收装置，

所述的高程盒、X轴基准板及Y轴基准板安装在地面上，所述的X轴基准板与Y轴基准板垂直设置，所述的X向激光测距仪发射的激光对准X轴基准板，Y向激光测距仪发射的激光对准Y轴基准板，所述的X向激光测距仪与Y向激光测距仪与机器人的控制系统信号连接；

所述的高程盒上设置有垂直于水平面的竖移模组和控制电机，所述的Z向激光发射器安装在竖移模组上在控制电机的驱动作用下沿竖移模组移动，Z向激光发射器沿竖移模组移动至与Z向激光接收装置同一高度时，Z向激光发射器发出的水平光源被Z向激光接收装置接收，控制电机与机器人的控制系统信号连接。

2.如权利要求1所述的自动测量机器人坐标位置的系统，其特征在于：所述的竖移模组包括滑台导轨、两安装支架、丝杆及滑块，所述的滑台导轨竖直安装在高程盒上，两安装支架固定在滑台导轨的上端及下端，所述的丝杆平行于滑台导轨固定在两安装支架之间，所述的控制电机固定在安装支架上并与丝杆轴向联接，所述的滑块套置于丝杆上，所述的滑块一侧安装在滑台导轨上，所述的Z向激光发射器安装在滑块上。

3.如权利要求1所述的自动测量机器人坐标位置的系统，其特征在于：所述的高程盒底面设置有水平仪和若干调节螺杆。

4.如权利要求1所述的自动测量机器人坐标位置的系统，其特征在于：所述的X向激光测距仪设置有两组，Y向激光测距仪设置一组，或者所述的X向激光测距仪设置有一组，Y向激光测距仪设置两组。

5.如权利要求1所述的自动测量机器人坐标位置的系统，其特征在于：所述的X轴基准板、Y轴基准板采用漫反射材料制成，或者所述的X轴基准板、Y轴基准板表面设置有漫反射材料涂层。

6.如权利要求1所述的自动测量机器人坐标位置的系统，其特征在于：所述的X轴基准板和Y轴基准板上安装有微型水平尺。

7.如权利要求1所述的自动测量机器人坐标位置的系统，其特征在于：所述的机器人为砌墙机器人，所述的X轴基准板平行于待砌墙面。