[实用新型]植物表型采集系统有效
| 申请号： | 201920830095.8 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN209820401U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘永进;吴陈铭;韩义恒;王秀杰;王猛 | 申请（专利权）人： | 清华大学;中国科学院遗传与发育生物学研究所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01N21/01;G01N21/84;H04N7/18 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 苗青盛;李文丽 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及植物表型采集技术领域，提供了植物表型采集系统，其中，第一采集装置至少设有两个和/或第二采集装置至少设有两个，第一采集装置包括第一机械臂和第一视觉传感器，第一机械臂的第一端的固定高度高于待测植物的高度，第一机械臂的第二端连接第一视觉传感器，第一机械臂的第二端可相对于其第一端移动；第二采集装置包括第二机械臂和第二视觉传感器，第二机械臂的第一端的固定高度低于待测植物的高度，第二机械臂的第二端连接第二视觉传感器，第二机械臂的第二端可相对于其第一端移动。本实用新型的植物表型采集系统，通过设置在不同高度位置的第一采集装置与第二采集装置，配合进行多角度采集，保证对待测植物的全方位、多角度采集。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 采集装置 视觉传感器 植物表型 本实用新型 采集系统 第一端 采集 高度位置 移动 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种植物表型采集系统，其特征在于，包括第一采集装置、第二采集装置，所述第一采集装置至少设有两个和/或所述第二采集装置至少设有两个，所述第一采集装置、所述第二采集装置的采集范围覆盖待测植物的表型范围；/n所述第一采集装置包括第一机械臂和第一视觉传感器，所述第一机械臂的第一端固定，所述第一机械臂的第一端的固定高度高于待测植物的高度，所述第一机械臂的第二端连接所述第一视觉传感器，所述第一机械臂的第二端可相对于其第一端移动；/n所述第二采集装置包括第二机械臂和第二视觉传感器，所述第二机械臂的第一端固定，所述第二机械臂的第一端的固定高度低于待测植物的高度，所述第二机械臂的第二端连接所述第二视觉传感器，所述第二机械臂的第二端可相对于其第一端移动。/n
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