[实用新型]植物表型采集系统

说明书

本实用新型涉及植物表型采集技术领域，提供了植物表型采集系统，其中，第一采集装置至少设有两个和/或第二采集装置至少设有两个，第一采集装置包括第一机械臂和第一视觉传感器，第一机械臂的第一端的固定高度高于待测植物的高度，第一机械臂的第二端连接第一视觉传感器，第一机械臂的第二端可相对于其第一端移动；第二采集装置包括第二机械臂和第二视觉传感器，第二机械臂的第一端的固定高度低于待测植物的高度，第二机械臂的第二端连接第二视觉传感器，第二机械臂的第二端可相对于其第一端移动。本实用新型的植物表型采集系统，通过设置在不同高度位置的第一采集装置与第二采集装置，配合进行多角度采集，保证对待测植物的全方位、多角度采集。

技术领域

本实用新型涉及植物表型采集技术领域，特别是涉及一种植物表型采集系统。

背景技术

植物表型是受基因和环境因素决定或影响的,反映植物结构及组成、植物生长发育过程及结果的全部物理、生理、生化特征和性状。

植物表型参数的分析与育种息息相关，植物表型研究过程中，需要获取植物的叶长、叶宽、叶面积、叶倾角等指标。由自然生长的植物存在枝条、叶片杂乱和相互遮挡的问题，使得表型采集非常具有挑战性，传统的表型数据的获取主要是通过手工测量或拍照分析。手工测量的方式操作繁琐，效率低，人为因素影响大，或者手动拍照再分析，受拍摄位置、角度的影响，结果准确性较低，工作繁琐，工作量大，限制了大规模遗传育种筛选的效率。

传统的植物表型很大程度上依赖于费力且成本较高的人工采集，人工采集不能满足大量植物表型信息采集的需求。现有的手动拍照分析的方式，受拍照角度、位置的影响，不能满足信息精确度的要求，因此，现有的植物表型采集方式，不能满足需求，亟待解决。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一：包括人工采集以及手动拍摄效率低，受人为因素、环境因素干扰大，且自动化程度低，不能全方位采集，不能满足植物表型信息采集的需求。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种植物表型采集系统，包括第一采集装置、第二采集装置，所述第一采集装置至少设有两个和/或所述第二采集装置至少设有两个，所述第一采集装置、所述第二采集装置的采集范围覆盖待测植物的表型范围；

所述第一采集装置包括第一机械臂和第一视觉传感器，所述第一机械臂的第一端固定，所述第一机械臂的第一端的固定高度高于待测植物的高度，所述第一机械臂的第二端连接所述第一视觉传感器，所述第一机械臂的第二端可相对于其第一端移动；

所述第二采集装置包括第二机械臂和第二视觉传感器，所述第二机械臂的第一端固定，所述第二机械臂的第一端的固定高度低于待测植物的高度，所述第二机械臂的第二端连接所述第二视觉传感器，所述第二机械臂的第二端可相对于其第一端移动。

在一些技术方案中，所述第一视觉传感器、所述第二视觉传感器均设为深度相机。

在一些技术方案中，所述第一机械臂和/或所述第二机械臂固定连接于架体上。

在一些技术方案中，所述第一机械臂连接于第一支座，所述第二机械臂连接于第二支座。

在一些技术方案中，所述第一支座和所述第二支座均包括固定支柱和盘式底座，所述固定支柱固定连接于所述盘式底座，所述固定支柱可伸缩。

在一些技术方案中，所述盘式底座包括固定部和折叠部，所述固定部连接所述固定支柱，所述折叠部与所述固定部转动连接。

在一些技术方案中，所述折叠部对称设于所述固定部的两侧，所述折叠部与所述固定部通过合页连接。