[实用新型]驱动件、驱动组件、机械手、指部康复装置有效
| 申请号： | 201920821661.9 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210991558U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 潘嘉裕;高阳;李锦;王廉胜;刘毅;滕图;鞠宽;沙鹏星 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00;B25J13/08;B25J15/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 喻学兵 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种驱动件、驱动组件、机械手以及指部康复装置。其中，所述驱动件用于驱动指部的关节，包括空心体，可填充流体而膨胀；以及刚性框体；包括第一部以及第二部，所述第一部具有用于刚性地连接所述指部的指段的连接段，所述第二部包括第一通道，所述第一通道的轴线平行于所述连接段的轴线，所述第一通道的侧壁刚性地支撑着所述空心体，以迫使所述空心体在填充流体时朝所述第一通道的两端膨胀，膨胀的所述两端的任一端受外力挤压以驱动所述关节。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 组件 机械手 康复 装置 | ||
【主权项】：
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