[实用新型]端拾器和拣选机器人有效
| 申请号： | 201920795095.9 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210210440U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王祥龙;李显菲 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;王月玲 |
| 地址： | 100195 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种端拾器和拣选机器人，以适应多种产品的拣选需求。该端拾器包括：承载架；第一安装架，位于承载架下方，与承载架相连；第二安装架，位于承载架下方，第一安装架的侧面；多个吸盘，分别设置于第一安装架的底面和第二安装架的底面；其中，第二安装架通过高度调节机构与承载架相连，第二安装架的底面与第一安装架的底面平行，高度调节机构通过调节第二安装架与第一安装架的相对高度，实现端拾器末端尺寸及吸盘数量的调整。该端拾器的末端尺寸可根据需求进行调整，以适应不同尺寸的多种产品，实现有效避让，各区域均可独立控制，操作灵活便捷，无需再针对产品进行端拾器的更换，提升了端拾器的兼容性，节省了时间，提升了拣选效率。 | ||
| 搜索关键词： | 端拾器 拣选 机器人 | ||
【主权项】：
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