[实用新型]端拾器和拣选机器人有效
| 申请号： | 201920795095.9 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210210440U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王祥龙;李显菲 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;王月玲 |
| 地址： | 100195 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 端拾器 拣选 机器人 | ||
1.一种端拾器，其特征在于，包括：
承载架；
第一安装架，位于所述承载架下方，与所述承载架相连；
第二安装架，位于所述承载架下方，所述第一安装架的侧面；
多个吸盘，分别设置于所述第一安装架的底面和所述第二安装架的底面；
其中，所述第二安装架通过高度调节机构与所述承载架相连，所述第二安装架的底面与所述第一安装架的底面平行，所述高度调节机构通过调节所述第二安装架与所述第一安装架的相对高度，实现所述端拾器末端尺寸及吸盘数量的调整。
2.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述高度调节机构包括气缸，通过所述气缸控制所述第二安装架沿所述气缸方向进行升降。
3.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述高度调节机构还包括导杆，所述导杆与所述气缸相平行。
4.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述第一安装架与所述承载架之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件用于对所述第一安装架与所述承载架之间提供纵向缓冲。
5.根据权利要求4所述的端拾器，其特征在于，还包括传感器，所述传感器位于所述承载架与所述第一安装架相邻的一侧，所述传感器用于监测所述第一安装架与所述承载架之间的距离。
6.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述第一安装架底面的所述多个吸盘呈阵列排布。
7.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述第二安装架为多个，多个所述第二安装架环绕所述第一安装架设置。
8.根据权利要求7所述的端拾器，其特征在于，多个所述第二安装架通过对应的所述高度调节机构进行独立控制。
9.根据权利要求7所述的端拾器，其特征在于，多个所述第二安装架上的所述多个吸盘以所述第一安装架为中心呈圆周阵列，所述多个吸盘为独立控制。
10.一种拣选机器人，其特征在于，所述拣选机器人包括如权利要求1-9任一项所述的端拾器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920795095.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种晶体谐振器生产印标用激光打标机
- 下一篇：一种负压液体取样器
