[实用新型]一种工业自动化用机械手有效
申请号: | 201920793992.6 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN210256169U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 陈泽铭;吴润杰 | 申请(专利权)人: | 陈泽铭 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519085 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业自动化用机械手,包括底座、第一电机和旋转台,所述底座内腔设置有第一电机,第一电机轴部连接第一齿轮,第一齿轮转动连接第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮相啮合,第一齿轮套设有转轴,转轴顶端延伸至底座上方并设置有转盘,且转轴通过轴承与底座转动连接,转盘顶端设置有旋转台,使用时,通过通过启动液压缸,使得液压缸推动连接板向右移动,从而使得连接板带动活动抓手向固定抓手移动,从而完成抓取动作,通过设置防滑纹,使得机械手的夹持更加牢固,保证了抓取的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 自动 化用 机械手 | ||
【主权项】:
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