[实用新型]一种工业自动化用机械手

权利要求书

1.一种工业自动化用机械手，包括底座（1）、第一电机（2）和旋转台（7），其特征在于，所述底座（1）内腔设置有第一电机（2），第一电机（2）轴部连接第一齿轮（3），第一齿轮（3）转动连接第二齿轮（4），第二齿轮（4）与第一齿轮（3）相啮合，第一齿轮（3）套设有转轴（5），转轴（5）顶端延伸至底座（1）上方并设置有转盘（6），且转轴（5）通过轴承与底座（1）转动连接，转盘（6）顶端设置有旋转台（7），旋转台（7）上表面设置有两个支撑板（8），两个支撑板（8）上下两端之间均设置有固定板，位于下方的固定板上设置有第二电机（9），第二电机（9）轴部连接第一链轮（10），第一链轮（10）通过链条（11）连接第二链轮（12），第二链轮（12）通过转轴与上方的固定板转动连接，所述链条（11）右侧设置有活动块（13），活动块（13）右端延伸至支撑板（8）外侧并设置有活动板（14）；

所述活动板（14）右侧壁设置有第三电机（15），第三电机（15）轴部连接丝杆（16），丝杆（16）延伸至活动板（14）内腔，并通过轴承与活动板（14）转动连接，丝杆（16）套设有移动块（18），移动块（18）底部延伸至活动板（14）下方并套设有滑杆（17），滑杆（17）通过固定块与活动板（14）底部固定连接，所述移动块（18）底部设置有保护壳（19），保护壳（19）右侧设置有固定抓手（20），保护壳（19）内腔设置有液压缸（24），液压缸（24）右端设置有连接板（25），连接板（25）左侧下方设置有活动抓手（21），活动抓手（21）延伸至保护壳（19）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机械手，其特征在于，所述底座（1）上表面中间部位设置有圆形凹槽，圆形凹槽的尺寸与转盘（6）的尺寸相等，转盘（6）与圆形凹槽转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机械手，其特征在于，所述移动块（18）以中间划分上下两端分别设置有螺纹孔和通孔，且螺纹孔与丝杆（16）转动连接，通孔与滑杆（17）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机械手，其特征在于，所述支撑板（8）与活动块（13）接触处设置有开口（22），开口（22）侧壁设置有滑轨（23），活动块（13）与滑轨（23）对应设置有滑块，滑块与滑轨（23）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机械手，其特征在于，所述连接板（25）上下两端均设置有滑块（26），保护壳（19）内壁与滑块（26）对应设置有滑槽（27），滑块（26）与滑槽（27）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机械手，其特征在于，所述活动抓手（21）为L形结构，保护壳（19）与活动抓手（21）连接处设置有通孔，且通孔与活动抓手（21）水平部位滑动连接，活动抓手（21）与固定抓手（20）相对一侧均设置有防滑纹。