[实用新型]一种工业自动化用机械手

说明书

本实用新型公开了一种工业自动化用机械手，包括底座、第一电机和旋转台，所述底座内腔设置有第一电机，第一电机轴部连接第一齿轮，第一齿轮转动连接第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮套设有转轴，转轴顶端延伸至底座上方并设置有转盘，且转轴通过轴承与底座转动连接，转盘顶端设置有旋转台，使用时，通过通过启动液压缸，使得液压缸推动连接板向右移动，从而使得连接板带动活动抓手向固定抓手移动，从而完成抓取动作，通过设置防滑纹，使得机械手的夹持更加牢固，保证了抓取的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体是一种工业自动化用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前现有的机械手灵活性较差，不能进行多方位调节，从而使得使用范围具有局限性，降低了工作效率，影响生产，因此，本领域技术人员提供了一种工业自动化用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业自动化用机械手，包括底座、第一电机和旋转台，所述底座内腔设置有第一电机，第一电机轴部连接第一齿轮，第一齿轮转动连接第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮套设有转轴，转轴顶端延伸至底座上方并设置有转盘，且转轴通过轴承与底座转动连接，转盘顶端设置有旋转台，旋转台上表面设置有两个支撑板，两个支撑板上下两端之间均设置有固定板，位于下方的固定板上设置有第二电机，第二电机轴部连接第一链轮，第一链轮通过链条连接第二链轮，第二链轮通过转轴与上方的固定板转动连接，所述链条右侧设置有活动块，活动块右端延伸至支撑板外侧并设置有活动板；

所述活动板右侧壁设置有第三电机，第三电机轴部连接丝杆，丝杆延伸至活动板内腔，并通过轴承与活动板转动连接，丝杆套设有移动块，移动块底部延伸至活动板下方并套设有滑杆，滑杆通过固定块与活动板底部固定连接，所述移动块底部设置有保护壳，保护壳右侧设置有固定抓手，保护壳内腔设置有液压缸，液压缸右端设置有连接板，连接板左侧下方设置有活动抓手，活动抓手延伸至保护壳外侧。

使用时，通过通过启动液压缸，使得液压缸推动连接板向右移动，从而使得连接板带动活动抓手向固定抓手移动，从而完成抓取动作，通过启动第一电机，使得第一齿轮转动，从而使得第二齿轮带动转轴转动，从而使得转盘带动旋转台转动，从而使得活动板带动保护壳转动，从而使得该机械手可以进行360度转动，提高了该机械手的灵活性，并在第二电机的作用下，使得链条可以带动机械手进行上下移动，同时在第三电机的作用下，使得丝杆转动，并在滑杆的限位作用下，使得移动块可以带动该机械手进行水平方向的移动，该机械手可以进行多方位调节，使得该机械手更加灵活实用，提高了工作效率。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座上表面中间部位设置有圆形凹槽，圆形凹槽的尺寸与转盘的尺寸相等，转盘与圆形凹槽转动连接。

通过设置凹槽，有利于转盘的转动，同时对旋转台起到了辅助支撑的作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动块以中间划分上下两端分别设置有螺纹孔和通孔，且螺纹孔与丝杆转动连接，通孔与滑杆滑动连接。

通过设置螺纹孔与通孔，使得移动块可以在丝杆和滑杆上做水平方向的移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板与活动块接触处设置有开口，开口侧壁设置有滑轨，活动块与滑轨对应设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

通过设置滑轨与滑块滑动连接，对活动块移到了限位的同时，对活动板起到了支撑作用。