[实用新型]一种夹持机构有效
| 申请号： | 201920792038.5 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209709103U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李新宏;肖洁;樊树根;廖天裕;陈志辉;赵保恩 | 申请（专利权）人： | 东莞阿李自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张春水;唐京桥<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持机构，用于夹持软包装电池，软包装电池包括电池本体和电池气袋，夹持机构包括气袋夹持组件、本体夹持组件和整体转移组件；整体转移组件用于驱动气袋夹持组件和本体夹持组件同时升降；气袋夹持组件包括第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元，第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元分别驱动连接有第一夹持块和第二夹持块；第一夹持块和第二夹持块相对设置；本体夹持组件包括第一Z轴驱动单元、第三X轴驱动单元和吸盘。本实用新型实施例提供的一种夹持机构，可兼容所有含有电池气袋的软包装电池的夹持，无需手动调节夹爪，实现自动换型，减少换型时间，减少换型过程中人为误差。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持组件 气袋 夹持块 软包装电池 夹持机构 本实用新型 整体转移 夹持 电池 吸盘 电池本体 驱动连接 人为误差 手动调节 相对设置 夹爪 升降 兼容 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种夹持机构，用于夹持软包装电池，所述软包装电池包括电池本体和电池气袋，其特征在于：/n所述夹持机构包括气袋夹持组件、本体夹持组件和整体转移组件；/n所述整体转移组件用于驱动所述气袋夹持组件和本体夹持组件同时升降；/n所述气袋夹持组件包括第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元，所述第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元分别驱动连接有第一夹持块和第二夹持块；/n所述第一夹持块和第二夹持块相对设置；/n所述本体夹持组件包括第一Z轴驱动单元、第三X轴驱动单元和吸盘。/n
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