[实用新型]一种夹持机构有效
| 申请号： | 201920792038.5 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209709103U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李新宏;肖洁;樊树根;廖天裕;陈志辉;赵保恩 | 申请（专利权）人： | 东莞阿李自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张春水;唐京桥<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持组件 气袋 夹持块 软包装电池 夹持机构 本实用新型 整体转移 夹持 电池 吸盘 电池本体 驱动连接 人为误差 手动调节 相对设置 夹爪 升降 兼容 驱动 | ||
1.一种夹持机构，用于夹持软包装电池，所述软包装电池包括电池本体和电池气袋，其特征在于：
所述夹持机构包括气袋夹持组件、本体夹持组件和整体转移组件；
所述整体转移组件用于驱动所述气袋夹持组件和本体夹持组件同时升降；
所述气袋夹持组件包括第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元，所述第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元分别驱动连接有第一夹持块和第二夹持块；
所述第一夹持块和第二夹持块相对设置；
所述本体夹持组件包括第一Z轴驱动单元、第三X轴驱动单元和吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，还包括升降板，所述气袋夹持组件和本体夹持组件分别连接于所述升降板；
所述整体转移组件包括第二Z轴驱动单元，所述第二Z轴驱动单元驱动连接于所述升降板。
3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于，所述第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元相对设置，所述第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元分别通过连接杆驱动连接于所述第一夹持块和第二夹持块；
所述第一夹持块和第二夹持块的表面均设置有胶垫。
4.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于，所述第一Z轴驱动单元固定在固定框架上，所述吸盘与所述固定框架滑动连接；
所述第一Z轴驱动单元驱动连接于所述吸盘；
所述第三X轴驱动单元驱动连接于所述固定框架。
5.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于，还包括转移导轨，所述整体转移组件包括第四X轴驱动单元和滑动板；
所述滑动板与所述转移导轨滑动连接，所述第四X轴驱动单元驱动连接于所述滑动板。
6.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述第一X轴驱动单元的驱动力大于所述第二X轴驱动单元的驱动力。
7.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述吸盘的位置低于所述第一夹持块和第二夹持块的位置。
8.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元为气缸。
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